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新邮购了一批金属舵机,到手状况连连,经过了反复研究实验找到了一些常见问题和解决方法.现以金属舵机MG995为例,使用电压 3-7.2V [7.4锂电池],加装将压管后理论上电压是6,2.把电池充满电开始测试舵机,有些舵机开始抖动,在无负载等情况下,反复运转5分钟左右开始冒烟,舵机内部的驱动板烧焦
第一个冒烟认为是个别舵机质量不好,每次电池冲满电都会有舵机烧坏,而电池电量不满的时候就不会出现这种情况,后测量了电池电压充满电的电池,在无负载情况下满电压达到了8.4V甚至高出了8.4.电池安装了大功率降压模块后,可以降下1.2V 这时候的电压是7.2V在MG995的使用范围内不应该出现烧毁舵机的情况.
这样连续烧掉几个舵机后,发现7.2V根本不适合MG995使用.解决方法是串联两个降压管把电压降到6V左右.再没有舵机冒烟的情况了.电压降下来后会有个别舵机出现运行缓慢的现象.在安装的时候只能选择6V运行正常的舵机使用.串连两个降压管也适合一些9G小舵机使用可以避免烧舵机.电池充满电后不要立刻连接.最后是放置两小时左右,等电池的电压平稳降下来.
还要注意的是.新舵机到手后不要急送电测试.金属舵机出厂后齿轮间隙不是很好.空载测试的时候.舵机负合都很大,这时候上电测试舵机很容易烧坏.新舵机安上舵盘,用手搬动会发现阻力很大.反复用手搬动50次左右.感觉齿轮运行比较顺畅了,可以上电测试了. |
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