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舵机故障

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发表于 2012-12-11 17:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新邮购了一批金属舵机,到手状况连连,经过了反复研究实验找到了一些常见问题和解决方法.现以金属舵机MG995为例,使用电压 3-7.2V  [7.4锂电池],加装将压管后理论上电压是6,2.把电池充满电开始测试舵机,有些舵机开始抖动,在无负载等情况下,反复运转5分钟左右开始冒烟,舵机内部的驱动板烧焦
第一个冒烟认为是个别舵机质量不好,每次电池冲满电都会有舵机烧坏,而电池电量不满的时候就不会出现这种情况,后测量了电池电压充满电的电池,在无负载情况下满电压达到了8.4V甚至高出了8.4.电池安装了大功率降压模块后,可以降下1.2V    这时候的电压是7.2V在MG995的使用范围内不应该出现烧毁舵机的情况.
这样连续烧掉几个舵机后,发现7.2V根本不适合MG995使用.解决方法是串联两个降压管把电压降到6V左右.再没有舵机冒烟的情况了.电压降下来后会有个别舵机出现运行缓慢的现象.在安装的时候只能选择6V运行正常的舵机使用.串连两个降压管也适合一些9G小舵机使用可以避免烧舵机.电池充满电后不要立刻连接.最后是放置两小时左右,等电池的电压平稳降下来.
还要注意的是.新舵机到手后不要急送电测试.金属舵机出厂后齿轮间隙不是很好.空载测试的时候.舵机负合都很大,这时候上电测试舵机很容易烧坏.新舵机安上舵盘,用手搬动会发现阻力很大.反复用手搬动50次左右.感觉齿轮运行比较顺畅了,可以上电测试了.
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发表于 2012-12-11 17:35:49 | 显示全部楼层
舵机我比较推荐用铁锂电池~~~标称电压6.6V,最高电压也就7.2-7.4之间,给舵机用还是安全很多。
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发表于 2012-12-12 17:34:34 | 显示全部楼层
充电电池都有电压变化的,在使用前应该测量下是否在允许范围内,太高了就用dc-dc降压模块了,电阻和二极管降压效率太低
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发表于 2013-1-8 16:29:01 | 显示全部楼层
确实是啊,我用的9V电池供电立马烧了。。
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