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舵机故障问题及排除

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发表于 2012-12-11 17:55:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我遇到故障后找到的帖子
舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。但舵机的基本结构及原理基本上是不变的。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。

舵机是模型的动力系统之一,其齿轮、电位器、空心杯电机等都是较易损坏的部件。下面我们综合一下舵机经常出现的一些问题及解决办法:



一、     故障舵机不停的抖舵,这是舵机最常出现的问题之一,其产生的原因有很种。

1.机械部件引发的抖舵,最常发生在一些国产的小舵机上,因为小舵机在追求0虚位的同时很难保证齿轮的光洁度和外壳装配精度。舵机外壳和金属齿轮的加工精度和装配精度差的话,直接导致舵机电子控制系统的紊乱,如果遇到这样的问题,解决的办法是要立即摇动遥控器的摇杆就可以解决,如果摇动控杆无法让舵机停抖的话,就有可能是电子部分的毛病了,就不在此范围内解决。

2.电子控制系统导致的抖舵故障。其实很多模友在发生抖舵时都会想到电位器的老化或碳膜的磨损,在这里总结一下:进口绝大多数是非电位器故障导致的抖舵问题,以数码舵机居多,国产数码舵机抖舵以电位器和电机问题较多。

3.BEC导致舵机抖舵的问题一般出现自带BEC电调、且全数码舵机控制系统的小级别电直上面。不慎经炸机后,由于其中一个舵机性能降低、耗电量加大,直接可以导致其他所有舵机发生严重抖舵现象,还有一例则是舵机线破皮处与碳板接触导致的瞬间短路引起BEC供电问题导致的全机抖舵现象(410M居多)。

4.由于频率干扰导致的抖舵,不过这种情况目前较少发生,因为目前流行的2.4G遥控设备能够很好地解决这个问题。



二、炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制,或者摇臂打滑,使中心点移位,这种情况基本可以断定:齿轮扫齿了,应当更换齿轮。由于舵机经常会出现扫齿的现象,所以现在有不少模型的舵机是使用金属齿。

三、炸机后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,但是可以随着控的指令运行,但是舵量很小很慢。出现这种情况基本可以断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150MA),失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA),所以应更换舵机电机。

四、炸机后舵机打舵后无任何反应,基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90MA,则说明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或4个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个Y2(SS8550)直接代换,65MG的UYR用Y 1(SS8050 IC=1.5A)代换,UXR用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。

五、舵机故障是摇臂只能一边转动,另外一边不动的话,则可以判断:舵机电机是好的,主要检查驱动部分,有可能烧了一边的驱动三极管,按照上面第四点来维修即可。

六、维修好舵机后通电,发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了,舵机吱吱地响,这可能是舵机电机的正负极或电位器的端线接错了,电机的两个接线倒个方向就可以了。

七、崭新的舵机买回来后,通电发现舵机狂抖,但用一下控的摇臂后,舵机一切正常,这说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够,这个故障一般发生在金属舵机上面,如果不想退货或者更换的话,自行解决的方法:卸下舵机后盖,将舵机电机与舵机减速齿轮分离后,在齿轮之间挤点牙膏,上好舵机齿轮顶盖,上好减速箱螺丝后,安上舵机摇臂,用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮,直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后,将舵机齿轮卸下汽油清洗后,装齿轮上硅油组装好舵机,即可解决舵机故障。

八、有一种故障舵机表现很古怪:摇动控的遥感,舵机有正常的反应,但是固定控的遥感某一位置后,故障舵机摇臂还在慢慢的运行,或者摇臂动作拖泥带水,并来回动作。在经过多次维修后发现问题所在:应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄,与舵机摇臂大齿轮(末级)结合不紧,甚至发生打滑现象,导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令,反馈不准,不停寻找导致的,解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后,故障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话,也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题,需要综合分析逐一排查。

十、另外,数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常,快慢不一,退回厂家,后来换回新的舵机后还是一致性差,最后才知道是什么原因:有些数码舵机对BEC要求,加装5.V3A 外置 BEC后,故障排除,与舵机质量无关。


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发表于 2013-4-8 20:05:27 | 显示全部楼层
不错,学习了,顶!!
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