如何在运行程序后采集传感器上某段时间的数据

zsk

这是连续采集传感器数据的代码，我想采集某个时间段的数据应该怎么写啊？就是判断那一时间段的数据，然后执行其他事件，不影响传感器数据的连续采集。

unsigned char Re_buf[11],counter=0;
unsigned char sign=0;
int r=1;
float A,a[3],w[3],angle[3],T;
void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  serialEvent();
  if(sign)
  {  //Serial.println(r);
     sign=0;
     if(Re_buf[0]==0x55)      //检查帧头
     {  
        switch(Re_buf [1])
        {
        case 0x51:
                a[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*16;
                a[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*16;
                a[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*16;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                 
                break;
        case 0x52:
                w[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*2000;
                w[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*2000;
                w[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*2000;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                break;
        case 0x53:
                angle[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*180;
                angle[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*180;
                angle[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*180;
                T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;
                Serial.print("a:");
                A=sqrt(a[0]*a[0]+a[1]*a[1]+a[2]*a[2]);
                Serial.print(A);Serial.print(" ");
               
                Serial.print("angle:");
                Serial.print(angle[0]);Serial.print(" ");
                Serial.print(angle[1]);Serial.print(" ");
                Serial.println(angle[2]);
                break;
                delay(5);
              
        }
    }
  }
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
   
   
    Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
    if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;               
    counter++;      
    if(counter==11)           
    {   
       counter=0;            
       sign=1;
    }
      
  }
}

antbot

你用的串口输出的六轴模块吗？

zsk

antbot 发表于 2016-10-21 14:24
你用的串口输出的六轴模块吗？

是的,我是做人体跌倒报警的  现在只是检测到加速度和角度

GDHack

不明白你想做什么。