刚组装好的Arduino无线小车

apache · 发表于 2012-12-11 23:00:42

核心组成：
TP-LINK703N迷你无线路由器
摄像头（型号未知，一个闲置了N久的USB摄像头改装）
Arduino R3开发板
串口蓝牙
USB蓝牙（插在路由器上与串口蓝牙通信）
USB Hub
两个直流电机
一块电机驱动板
7.2V锂电池
超声波传感器

关于通信：
客户端----（socket）---路由器---（rs232串口通信 on 串口蓝牙）--Arduino

客户端使用Python+PyQt4+PySerial编写（windows&&Linux都可以用）
路由器刷入openwrt系统，
使用开源软件mjpg-streamer通过socket传输视频数据
使用ser2net透传客户端数据（本来想用Python写一个透传服务器的，后来发现有现成ser2net就暂时不写了）
协议使用XML描述，并通过之前发过的gencode程序生成打解包C代码

关于人脸识别：
使用pyopencv，demo程序已搞定

目前尚未完成所有代码，另外还有一些问题木有解决。待所有问题搞定后，笔者会将所有代码分享出来，供大家参考

嘿嘿嘿嘿 · 发表于 2012-12-12 08:35:43

好贴

ttyp · 发表于 2012-12-12 09:02:48

arduino在里面起的作用是驱动电机么？路由+摄像头应该完成了大部分的工作

还有上位机程序呢，手机蓝牙控制端呢？

Randy · 发表于 2012-12-12 09:35:35

Arduino 驱动电机和控制超声波管理，呵呵，是一个小单片机干的事情！

apache · 发表于 2012-12-12 09:51:59

Randy 发表于 2012-12-12 09:35
Arduino 驱动电机和控制超声波管理，呵呵，是一个小单片机干的事情！

呵呵，有点浪费
不过既然是Arduino爱好者，而且手头上又没有单片机，那用arduino控制电机、舵机和超声传感器部分又有什么问题呢？

apache · 发表于 2012-12-12 09:54:32

ttyp 发表于 2012-12-12 09:02
arduino在里面起的作用是驱动电机么？路由+摄像头应该完成了大部分的工作

还有上位机程序呢，手机蓝牙控 ...

Arduino只控制电机、舵机和超声传感器部分（难道你想让Arduino传输视频？）
没有所谓的“大部分的工作”，这是一个整体，就像你的大脑和躯干对你来说同样重要~~
上位机程序还没有完全写好，手机端也不会有蓝牙控制程序，我想做的是Web控制

ttyp · 发表于 2012-12-12 10:11:51

web控制的好处是远程监控，手机遥控的好处是可以带出去遛弯

小车能动算是比较简单的工作吧，视频是大头（包括web服务+视频传输+wifi。。。），也是比较实用的，所以我说了大部分的工作

既然不用手机控制，何必要蓝牙呢？wifi就够了啊

ttyp · 发表于 2012-12-12 10:22:39

703
http://www.wifi-robots.com/index.php
有大量现成的bin可以刷，还有上位机软件和l蓝牙等

apache · 发表于 2012-12-12 11:08:04

ttyp 发表于 2012-12-12 10:11
web控制的好处是远程监控，手机遥控的好处是可以带出去遛弯

小车能动算是比较简单的工作吧，视频是大头（ ...

哎，这个全凭个人爱好，既然我自己有个蓝牙模块，而且之前也没见有人这个做过，为什么就不可以尝试呢？
非得用一个数据线么？
发烧友，不会止步于解决问题……

apache · 发表于 2012-12-12 11:10:25

本帖最后由 apache 于 2012-12-12 11:13 编辑

ttyp 发表于 2012-12-12 10:22
703
http://www.wifi-robots.com/index.php
有大量现成的bin可以刷，还有上位机软件和l蓝牙等

但是没有一个我喜欢的，每个人都应该自己尝试，借鉴别人的东西，鼓励别人的东西，但是一定要编写与分享自己的软件，这样才会有进步，你说呢？

另外，你可能没有明白我的说的web是什么意思，所以才会反驳拿着手机在外面方便，难道手机就不能通过手机浏览器控制小车么？

apache · 发表于 2012-12-12 11:14:26

ttyp 发表于 2012-12-12 10:11
web控制的好处是远程监控，手机遥控的好处是可以带出去遛弯

小车能动算是比较简单的工作吧，视频是大头（ ...

“既然不用手机控制，何必要蓝牙呢？”
感觉你这个反问，好搞笑……

ttyp · 发表于 2012-12-12 11:25:56

apache 发表于 2012-12-12 11:10
但是没有一个我喜欢的，每个人都应该自己尝试，借鉴别人的东西，鼓励别人的东西，但是一定要编写与分享 ...

自己研究是好事，但是也要听听别人的意见啊，不多说了

芷雅焉 · 发表于 2012-12-12 12:41:08

apache 发表于 2012-12-12 11:10
但是没有一个我喜欢的，每个人都应该自己尝试，借鉴别人的东西，鼓励别人的东西，但是一定要编写与分享 ...

非常赞同！发烧友的特点就是什么都要自己去尝试一下，把所有的东西都贴上自己的标签～哈哈，期待

Randy · 发表于 2012-12-12 14:35:09

apache 发表于 2012-12-12 09:51
呵呵，有点浪费
不过既然是Arduino爱好者，而且手头上又没有单片机，那用arduino控制电机、舵机和超声传 ...

没问题哦，我只是想回答二楼的问题，哈哈！楼主做的不错了！

yongyuan824 · 发表于 2012-12-17 23:22:48

嗯嗯，顶一下，以后俺也会尝试，你是我的先驱啊

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