求教大神，，arduino接收传感器串口数据出现问题

zhihuazhu

用arduino接收呼吸传感器数据，发送0xFF 0xCC 0x03 0xA3 0xA1,传感器便会工作发送数据给arduino
接收的数据格式是0xFF 0xCC 0x05 0XA5 0xA0 MBH MBL，最后两个数据分别为所得数据的高低字节，我的程序如下
void setup() {
Serial1.begin(115200);
Serial.begin(115200);
Serial1.write(0xFF);
Serial1.write(0xCC);
Serial1.write(0x03);
Serial1.write(0xA3);
Serial1.write(0xA0);//给传感器发送指令，让其工作，发送数据。
delay(1000);
  }

byte jieshou[5];
int flag=0;
byte inByte;

void loop() {

    if (Serial1.available() > 0&&flag==0)
    {
           inByte=Serial1.read();
           delay(10);
           if(inByte==0xff)
           {
            if(Serial1.available())
            inByte=Serial1.read();
           delay(10);
           if(inByte==0xcc)
           {
               for(int i=0;i<5;i++)
               {
                   if(Serial1.available())
                   jieshou[i]=Serial1.read();
                   delay(10);
               }
  
                 flag=1;  
           }            
    }
    }
    if(flag==1)
    {
           byte high=jieshou[3];
           byte low=jieshou[4];
           int x=(high<<8)|low;
           
           Serial.print(x);
         
         
          for(int i=0;i<5;i++)
          {
            //  Serial.write(jieshou[i]);
              jieshou[i]=0x00;
          }
         flag=0;
    }
   
}


用串口助手看x的数据，发现是
0
474
472
473
472
471
472
471
472
-13057
-13057
-13057
-11009
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
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-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
-13057
只有前面几组是对的，后面貌似都溢出了，求问是什么原因？？

275891381

1. byte incomingByte = 0;          // 接收到的 data byte
   
2. String inputString = "";         // 用来储存接收到的内容
   
3. int data[7];
   
4. int inputString_is_ok=0;
   
5. int data_is_ok=0;
   
6.        byte wei=0;
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.   Serial.begin(115200);
   
10.   
    
11.   Serial1.begin(115200); //设定通讯端口及速率
    
12.   Serial1.write(0xFF);
    
13.   Serial1.write(0xCC);
    
14.   Serial1.write(0x03);
    
15.   Serial1.write(0xA3);
    
16.   Serial1.write(0xA0);//给传感器发送指令，让其工作，发送数据
    
17.   Serial1.flush();
    
18. }
    
19.   
    
20.   
    
21. void loop()
    
22. {
    
23.   if(inputString_is_ok==1)
    
24.   {
    
25.       for(int i=0;i<16;i++)
    
26.       {
    
27.           if((byte)inputString[i]==0xff&&(byte)inputString[i+1]==0xcc)
    
28.           {
    
29.               
    
30.               while(wei<7)
    
31.               {
    
32.                   data[wei]=(byte)inputString[i];
    
33.                  // Serial.write(data[wei]);
    
34.                   wei++;
    
35.                   i++;
    
36.               }
    
37.               wei=0;
    
38.               if((byte)inputString[i]==0xff&&(byte)inputString[i+1]==0xcc)
    
39.               {
    
40.                    data_is_ok=1;
    
41.                    break;
    
42.               }
    
43.           }
    
44.       }
    
45.       if(data_is_ok==1)
    
46.       {
    
47.           Serial.println(data[5]*256+data[6]);
    
48.           data_is_ok=0;
    
49.           for(int i=0;i<7;i++)data[i]=0;
    
50.       }
    
51.       inputString = "";
    
52.       inputString_is_ok=0;
    
53.   }
    
54. }
    
55.   
    
56. 
    
57. void serialEvent()
    
58. {
    
59.   static int num=0;
    
60.   while (Serial1.available())
    
61.   {   
    
62.     incomingByte = Serial1.read();              //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
    
63.     inputString += (char) incomingByte;     // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
    
64.     num++;
    
65.     if(num==16)
    
66.     {   
    
67.         Serial1.flush();num=0;inputString_is_ok=1;break;
    
68.     }
    
69.   }
    
70. }

复制代码

//你试试这个，感觉是串口溢出的问题

zhihuazhu

275891381 发表于 2016-11-19 10:26
//你试试这个，感觉是串口溢出的问题

哇塞，大神你帮了我大忙了
不过主程序少了一句serialEvent()；
现在已经可以接收正确的数据了
太谢谢大神了

275891381

zhihuazhu 发表于 2016-11-19 12:13
哇塞，大神你帮了我大忙了
不过主程序少了一句serialEvent()；
现在已经可以接收正确的数据了

serialEvent()；不用要 他是串口的中断函数 自己会调用

不过为了容错，接收两次一次有效，程序里面有，不过应该不影响速度