【已解决】上位机控制步进电机问题请教

情谊永恒1992

我使用了大连好人写的库EasyStepper，以及借鉴了JasmineL的程序，现附上传送门：
http://www.geek-workshop.com/thread-3266-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-4319-1-1.html
==============
我想用PC上位机去操控一台57步进电机，利用串口通信，让上位机来控制电机运动步数，所以编写了如下程序，单次操作是没有问题的，但是单次运动完后，从串口监视器再输入步数，电机也不运动了，我测试过，感觉是程序一直在库文件的某个函数死循环没出来，因为我输入步数后也不会再返回该步数。。。
附上代码，希望大神帮忙看看问题出在哪里

1. #include <EasyStepper.h>
   
2. 
   
3. // define the pins
   
4. #define STEP_PIN 3
   
5. #define DIR_PIN 30
   
6. #define EN_PIN 33
   
7. 
   
8. // define the inverted
   
9. #define DIR_PIN_INVERTED true
   
10. #define EN_PIN_INVERTED false  //HIGH使能
    
11. 
    
12. // the EasyStepper instance
    
13. EasyStepper stepper1(STEP_PIN, DIR_PIN, EN_PIN, DIR_PIN_INVERTED, EN_PIN_INVERTED);
    
14. 
    
15. // the stepps to rotate
    
16. int stepps;
    
17. int steps;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   stepper1.debugMode(false);
    
23.   stepper1.startup();
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.    while (Serial.available())
    
29.   {
    
30.       stepps=Serial.parseInt();
    
31.      Serial.println(stepps);
    
32.      steps=stepps*4;//四分数
    
33.      stepps=0;
    
34.       stepper1.rotate(400.0,steps);
    
35.     while(steps !=0 )
    
36.     {
    
37.       stepper1.run();
    
38.    }
    
39.   }  
    
40. }

复制代码

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5分钟后在JasmineL的另一个帖子里找到了原因，还是自己太不熟练，希望新手借鉴不要犯跟我一样的错
原因是困在第二个while循环里没出来。。。
所以要把steps赋值0，出循环
附上正确代码

1. #include <EasyStepper.h>
   
2. 
   
3. // define the pins
   
4. #define STEP_PIN 3
   
5. #define DIR_PIN 30
   
6. #define EN_PIN 33
   
7. 
   
8. // define the inverted
   
9. #define DIR_PIN_INVERTED true
   
10. #define EN_PIN_INVERTED false
    
11. 
    
12. // the EasyStepper instance
    
13. EasyStepper stepper1(STEP_PIN, DIR_PIN, EN_PIN, DIR_PIN_INVERTED, EN_PIN_INVERTED);
    
14. 
    
15. // the stepps to rotate
    
16. int stepps;
    
17. int steps;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   stepper1.debugMode(false);
    
23.   stepper1.startup();
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.    while (Serial.available())
    
29.   {
    
30.       stepps=Serial.parseInt();
    
31.      Serial.println(stepps);
    
32.      steps=stepps*4;
    
33.      stepps=0;
    
34.       stepper1.rotate(400.0,steps);
    
35.     while(steps !=0 )
    
36.     {
    
37.       stepper1.run();
    
38.       if(stepper1.isDone())
    
39.       {
    
40.         steps=0;
    
41.         }
    
42.    }
    
43.   }  
    
44. }

复制代码

duanyz

请教楼主，如果速度和脉冲数两个都从串口获得，要怎么写好呢？