Arduino UNO USB口通信的疑问

zwqcactus

拿703N做小车玩，涉及到无线路由器通过USB口与Arduino UNO通信的问题
网上的兄弟都说的很简单，插上路由器，看到/dev/ttyACM0 就可以通信了，我是怎么都搞不通

后来，简化环境，把Arduino UNO的0,1串口通过CH340(USB转串口)线连接到电脑，电脑识别为USB-SERIALCH340(COM10）
再把Arduino UNO通过USB线直接连接到电脑，电脑识别为 Arduino UNO (COM3)

然后在Arduino板子上写了个小代码，即读取串口数据，再转发回串口
void setup()
{
        Serial.begin(9600);
}
int incomingByte = 0;   // 用于存储从串口读到的数据
void loop()
{
    // 只在收到数据时发送数据
    if (Serial.available() > 0) {
            // 读取传入的字节
            incomingByte = Serial.read();

        //用两种方式往串口送数据，以免有非可见字符
            Serial.println(incomingByte, DEC);
            Serial.write(incomingByte);
            Serial.println();
    }
}

然后电脑上开了两个串口调试助手，一个连接com3，一个连接com10
结果就是：
com3（连接Arduino板RX TX端口的） 发送数据，在com3 和 com10上都能收到程序回传的数据
com10（Arduino板通过USB连接电脑的）发送数据，在com3和com10上都没有回传数据

但是板子下载程序都是正常的，说明USB口应该是没问题的，不知道问题出在哪里？？
有没有兄弟可以指点下迷津

diyuhds

貌似UNO只有一组串口，而且是跟USB公用一个串口。

164335413

703+UNO=Arduino Yun，这是其中一种做法，还用其他的用法。
楼主的问题应该是不清楚Arduino的串口，UNO只有一个串口！0,1引脚的串口世纪上和USB的串口芯片连接在一起的。如果在喔0,1引脚接入其他的串口模块，并且USB串口又是接入的，会造成UNO无法下载程序以及串口通讯出问题。
从原理图可以看出，USB串口芯片的TX、RX通过了电阻接到atmega328的Tx、RX引脚上（Arduino  0,1引脚），如果外部接有模块，它是直接接到0,1引脚，所以外部的模块会起作用，而Arduino 板载的USB转串口不起作用，并且当接上USB线可能会出现串口通讯的紊乱。

总而言之，如果0,1引脚 有外接模块，板载的串口通讯就很可能出问题。

zwqcactus

164335413 发表于 2016-11-30 19:15
703+UNO=Arduino Yun，这是其中一种做法，还用其他的用法。
楼主的问题应该是不清楚Arduino的串口，UNO只 ...

谢谢您的回复与指点
我昨天特地看了UNO的电路图，知道328P就一对RX,TX，328P的RX,TX出来之后都是一分为二，其中一对直通板载的0,1口，另外一对，连接板载的一个USB-TTL芯片，转换成USB接口形式
所以USB接口其实就是板载0,1口的RX,TX经过了USB-TTL芯片转换的结果，两者是通的

我先试的是不接0,1口，直接用USB口做实验，发送，程序回传，但是没有反应
然后把01口（用USB-TTL板子）和usb口同时接电脑，再试
就是我帖子所说的，01口发送数据，自己能接收，USB口上也能接收
反之，USB口发送，01口和USB口自己都不没接收到东西

猜测，板载的USB-TTL芯片（ATMEGA16U2）是不是对外部传入的数据有识别呢？？

164335413

。。。就是我帖子所说的，01口发送数据，自己能接收，USB口上也能接收
反之，USB口发送，01口和USB口自己都不没接收到东西。。。
你还是忽略了我说的“USB to uart模块是直接连到0,1引脚的，而板载的16U2是通过两个电阻连接的。”这样造成，用16U2发送数据给芯片和USB to UART时，是通过了电阻，而USB to UART的TX有内部的上拉或下拉，导致16U2 TX不能发送正常的信号给芯片的RX，所以没有反应。

zwqcactus

164335413 发表于 2016-12-1 09:09
。。。就是我帖子所说的，01口发送数据，自己能接收，USB口上也能接收
反之，USB口发送，01口和USB口自己 ...

再次感谢你的回复，受你的启发，觉得电阻之类的会有影响（抱歉没啥专业知识背景，瞎描述一下）
刚刚特地又重新做了一次实验，已经可以了，USB口自己发送，自己可以接收数据
昨天我做实验时，错误的地方在于0，1号口一直连接着USB-TTL板子（即使它没有插入电脑），而今天是把板子上的线清空，不接任何东西，只用USB连接电脑，COM口发送，程序回传，成功了
确实是因为0,1口连接着USB-TTL的板子产生了影响

164335413

zwqcactus 发表于 2016-12-1 16:45
再次感谢你的回复，受你的启发，觉得电阻之类的会有影响（抱歉没啥专业知识背景，瞎描述一下）
刚刚特地 ...

如果在使用703N的过程中有什么问题也可以私信我。

zwqcactus

164335413 发表于 2016-12-1 19:43
如果在使用703N的过程中有什么问题也可以私信我。

抱歉，等级不够，私信不了。。。
现在用703N确实还遇到一个问题
如我帖子描述，现在Arduino USB直连电脑，打开串口调试器，发送数据给USB，点亮LED，是成功的
但是在703N上，用echo “text” > /dev/ttyACM0的方式却一直不成功
不知道可否指点下解决思路呢？

164335413

zwqcactus 发表于 2016-12-2 13:38
抱歉，等级不够，私信不了。。。
现在用703N确实还遇到一个问题
如我帖子描述，现在Arduino USB直连电 ...

703N是否安装了openwrt？USB驱动是否识别？/dev目录下是不是有ttyUSB？

zwqcactus

164335413 发表于 2016-12-2 20:08
703N是否安装了openwrt？USB驱动是否识别？/dev目录下是不是有ttyUSB？

703N刷了下面这个帖子的固件，带Avrdude，可通过网页直接刷Arduino固件的
http://www.geek-workshop.com/thread-5816-1-1.html

插入Arduino板子，识别到/dev/ttyACM0
用echo ‘hello’ >/dev/ttyS0 可以发信息到串口，串口连接了Arduino的话，就可以通信了
不接串口，直接Arduino板连接703N，用echo ‘hello’ >/dev/ttyACM0，能看到Arduino上的RX TX等有闪，但是Arduino板没有动作

164335413

zwqcactus 发表于 2016-12-4 18:05
703N刷了下面这个帖子的固件，带Avrdude，可通过网页直接刷Arduino固件的
http://www.geek-workshop.com ...

USB设备，看到的应该是ttyUSB0~9，不应该是ttyS或者ttyACM,你可以试着不插入USB看一下串口列表里有什么，插上USB以后列表里多了什么

164335413

zwqcactus 发表于 2016-12-4 18:05
703N刷了下面这个帖子的固件，带Avrdude，可通过网页直接刷Arduino固件的
http://www.geek-workshop.com ...

另外我建议，你拆开703N，里面留有焊接USB口的地方，自己DIY上去。

wenjie

貌似我也看到了，只有一个串口，我怎么判断其是否接收到数据？