关于红外控制电机暂停问题

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实现功能是红外遥控电机，按一下电机启动，再按一下电机停止（在LED灯上实验可行），在电机上不可行，必须运行完motor1（）后，方可关闭，如果采用中断的话，得怎么个方法，求助


void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX);   
    irrecv.resume(); //重新接收红外
   }
  if(results.value==0xFFA25D)
  {
   motorA();            
  }
  
  void motorA()
{
if(flag==0)//标志，初始为0
    {
     flag=1;
     motorA1();
     }else
    {
     digitalWrite(jdq1,LOW);//继电器控制电机断电
     flag=0;
     }   
    }
void motorA1()
{
     digitalWrite(jdq1,HIGH);//继电器控制电机通电
     motor1();
     digitalWrite(jdq1,LOW);//继电器控制电机断电
}
void motor1()     //利用方波控制电机速度
{  
   for(double i=0;i<400;i+=0.1)
   {   
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    delay(1);   
   }
}