求助 关于滤波

proking

void VSI() {

  int VSI_Alt = 0;
  int   VSIvalue = 0;
  unsigned long VSI_LastTime = 0;

   //Averiging
  // first remove (subtract) the oldest valeu from ArraySum
  VSIArraySum -= VSIArray[VSIArrayIndex];
  // ... and replace it with the new value
  VSI_Alt = AltitudeArraySum / AltitudeArraySize;
  VSI_LastTime = millis();

/*
Serial.print("VSI_Alt = ");
Serial.println(VSI_Alt);
Serial.println("======================================");
*/

  VSIArray[VSIArrayIndex] = (VSI_Alt - VSI_Alt_Old)*60000/(VSI_LastTime - VSI_Alt_Old_Time);
  VSIArraySum += VSIArray[VSIArrayIndex];

  VSIArrayIndex +=1; // shift the index for next time
  if (VSIArrayIndex == VSIArraySize) {  // if we reached the tom of the array
    VSIArrayIndex = 0;                       //go to the start of the array
  }


  if (millis() - VSI_Timer > BufferTimer) {
   
    VSI_LastTime = millis();
    VSIvalue = VSIArraySum / VSIArraySize;





   
    textAreaVSIvalue.ClearArea();
    textAreaVSIvalue.Printf("%4d", abs(VSIvalue));     //这部分太灵敏了 想用一阶滤波 求教大神们怎么写

    textAreaVSIarrow.ClearArea();
  
    if (VSIvalue > 0) {
      textAreaVSIarrow.print("%"); // going UP
    }
  
  
    if (VSIvalue < 0) {
      textAreaVSIarrow.print("&"); // going DOWN
    }
  
    VSI_Timer = VSI_LastTime;
  }

  VSI_Alt_Old_Time = VSI_LastTime;
  VSI_Alt_Old = VSI_Alt;

R_VSI_avg = VSIvalue;
}


以上代码关于 VSIvalue 怎么能用一阶滤波延迟 显示？

proking

高手在哪里。。。。