arduino避障小车控制，现在想改为红外测距，求大家看看

小狗吃大白菜 · 发表于 2016-12-1 23:46:14

arduino避障小车控制，以前用的是两个侧边超声波传感器，避障，只能靠前面舵机避障，现在想改为红外测距，求大家看看程序，还该怎么改，这个里面是判断哪边长走哪边，加了一些处理，和PID。现在只要把定义类型改成红外了就可以了，参数我自己调。附上超声波程序和夏普10-80CM测距程序。

木森林的年轮 · 发表于 2016-12-2 07:46:57

你是想只把超声波换成红外？那就直接把红外测得的数据代入它的特性曲线算出距离，这样就和超声波一样用了。或者用采集回来的压差表示距离的远近，这样就声了一步。

单片机菜鸟 · 发表于 2016-12-2 16:37:43

路过看看。。。

小狗吃大白菜 · 发表于 2016-12-2 22:57:02

木森林的年轮发表于 2016-12-2 07:46
你是想只把超声波换成红外？那就直接把红外测得的数据代入它的特性曲线算出距离，这样就和超声波一样用了。 ...

但是我看了下里面有很多缓存，改过一次，跑出来效果不理想，您方便QQ聊下吗？981930365，最忌比较急，马上就比赛了

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