跪求大神！！arduino串口接收传感器数据的问题

yeastyanis

小弟新刚刚上手arduino没多久，现在打算用arduino UNO r3接收一个倾角传感器的数据，收到的数据很奇怪
下面是传感器的通信协议（应答命令里面数据域是3byte，图片上面标错了）
数据格式: 16进制
标示符：固定为77
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度
地址码：采集模块的地址，默认为00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位
命令结束符：0D 0A


下面是代码,现在的情况是串口收到的数据完全是混乱的，连标示符都收不到，求大神帮忙

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. SoftwareSerial Serial1(10,11);
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   Serial1.begin(9600);
   
6.   Serial1.write(0x77);
   
7.   Serial1.write(0x04);
   
8.   Serial1.write((byte)0x00);
   
9.   Serial1.write(0x01);
   
10.   Serial1.write(0x05);
    
11.   Serial1.write(0x0D);
    
12.   Serial1.write(0x0A);//给传感器发送指令，让其工作，发送数据。
    
13.   delay(1000);
    
14. }
    
15. 
    
16. byte jieshou[9];
    
17. byte flag=0;
    
18. byte inByte;
    
19. 
    
20. void loop() {
    
21.   if (Serial1.available() > 0&&flag==0)
    
22.   {
    
23.     delay(10);
    
24.     if(inByte==0x77)//检验标识符
    
25.     {
    
26.       for(int i=0;i<9;i++)
    
27.       {
    
28.         if(Serial1.available()>0) jieshou[i]=Serial1.read();
    
29.         delay(10);
    
30.       }
    
31.       if(jieshou[7]==0x0D&&jieshou[8]==0x0A)flag=1;//检验命令结束符
    
32.      }            
    
33.   }
    
34.   if(flag==1)
    
35.   {
    
36.     int a=jieshou[3];//符号部分，0为正，1为负
    
37.     int b=jieshou[4];//整数部分
    
38.     int c=jieshou[5];//小数部分
    
39.     float jiaodu=b+c/100；
    
40.     if（a==0）{Serial.print(jaodu);}
    
41.     else{Serial.print(jaodu);}
    
42.     for(int i=0;i<9;i++)
    
43.     {
    
44.       jieshou[i]=0x00;
    
45.     }
    
46.     flag=0;
    
47.    }
    
48. }

复制代码

PINKWALKMAN

巧了这个倾角传感器我用过。但是程序已经忘记怎么写了，需要找找原文件。
这个传感器好像是北微牌的，哈哈……看通讯协议很熟。

yeastyanis

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-28 08:22
巧了这个倾角传感器我用过。但是程序已经忘记怎么写了，需要找找原文件。
这个传感器好像是北微牌的，哈哈 ...

对的，就是北微的倾角传感器，求大神帮忙看一下

PINKWALKMAN

给我个邮箱找个时间把程序发给你。

yeastyanis

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-29 08:04
给我个邮箱找个时间把程序发给你。

没办法私信，直接在这里回复了
我的邮箱是[email protected]
非常感谢~

PINKWALKMAN

已发送，由于传感器发送的数据字节是固定，我这采用的是循环位移接收的方式，你看看。

hhhwwwyyy

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-29 08:04
给我个邮箱找个时间把程序发给你。

大神！！也给我一份这个的代码吧！[email protected]   感激不尽！！！

cyqq

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-29 08:04
给我个邮箱找个时间把程序发给你。

大神，跪求一份 [email protected]

PINKWALKMAN

cyqq 发表于 2017-7-3 09:28
大神，跪求一份

已经发到你的QQ邮箱。

PINKWALKMAN

hhhwwwyyy 发表于 2017-3-21 11:03
大神！！也给我一份这个的代码吧！   感激不尽！！！

已经发到你的QQ邮箱。

duanyz

PINKWALKMAN 发表于 2017-7-3 11:34
已经发到你的QQ邮箱。

求兄弟发一份资料给我，万分感谢，邮箱：[email protected]

bigpandagd

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-29 08:04
给我个邮箱找个时间把程序发给你。

我也碰到问题了，请帮忙也发一份[email protected]，谢谢！

w6629078

PINKWALKMAN 发表于 2016-12-28 08:22
巧了这个倾角传感器我用过。但是程序已经忘记怎么写了，需要找找原文件。
这个传感器好像是北微牌的，哈哈 ...

大神！！能给我也发一份吗？[email protected]