请教单片机发脉冲，定时器Timer1、OCR1A、OCR1B方面的问题

cciew

1：arduino uno  用的1号定时器， 程序这样写D9（OCR1A）脚 可以发生脉冲！   

pinMode(9, OUTPUT);
    TCCR1B = 0;
    DDRD = 0x08;
    TCCR1A = 0x82;
    TCCR1B = 0x10;
    ICR1=8000000/feb-1;  //频率=16MHz/2/feb -1
    OCR1A=25*80000/feb;  //占空比 %
    TCCR1B |= 0x01;
2：现在想用D9，D10（OCR1B），同时发生脉冲，实验结果D9 D10 都不能发生脉冲了！
   pinMode(9, OUTPUT);
     pinMode(10, OUTPUT);    
    TCCR1B = 0;
    DDRD = 0x08;
    TCCR1A = 0x82;
    TCCR1B = 0x10;
    ICR1=8000000/feb-1;  //频率=16MHz/2/feb -1
    OCR1A=25*80000/feb;  //占空比 %
   OCR1B=80*80000/feb;  //占空比 %   
   TCCR1B |= 0x01;

请教相关方面的高人，给看看，应该怎样写，谢谢！

cciew

    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    TCCR1B = 0;
    DDRD= 0x08;
    TCCR1A = 0xA1;
    TCCR1B = 0x09;
    ICR1=8000000/feb-1;  //频率=16MHz/2/feb -1
    OCR1A=25*80000/feb;  //占空比 %
    OCR1B=80*80000/feb;  //占空比 %
后来改成这样写了， D9 D10可以发生不同占空比的脉冲了，可是又不能改脉冲宽度（频率）了。

Paderboy

看下链接。。。。
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,16612.0.html#4

Paderboy

http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency

http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

cciew

Paderboy 发表于 2017-2-5 08:25
http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency

http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatshe ...

谢谢Paderboy，资料很详细！

cciew

现在已经搞定了！
用D9，D10（OCR1B），同时发生不同频率的脉冲！
   pinMode(9, OUTPUT);
     pinMode(10, OUTPUT);     
    TCCR1B = 0;
    //DDRD = 0x08;
    TCCR1A = 0xA2;
    TCCR1B = 0x10;
    ICR1=8000000/feb-1;  //频率=16MHz/2/feb -1
    OCR1A=25*80000/feb;  //占空比 %
   OCR1B=80*80000/feb;  //占空比 %   
   TCCR1B |= 0x01;

问题主要出在 TCCR1A
TCCR1A = 0xA2;  =10100010 ，前面两个10, 表示1A，1B端口使能！
相关知识：
http://www.arduino.cn/thread-11204-1-1.html
http://www.diy-robots.com/?p=852

尤其仔细阅读以下内容：
Janitor 说：
2013/06/05 于 21:16
感谢博主的经验分享。
但是对于原文中以下部分我有一些疑惑。
“这段代码看上去有点晕，其实很简单。_BV(n)的意思就是1< COM2A1，表示COM2A的第1位（靠，其实是第2位，不过程序员们是从0开始数数的）。所以_BV(COM2A1)表示COM2A = 10；类似的，_BV(WGM21) | _BV(WGM20) 表示 WGM2 = 011。”
从ATmega328P datasheet 中的 Register summary中可以找到8位寄存器TCCR2A。COM2A1，COM2B1，WGM21，WGM20是TCCE2A中的位的名称，本身不是寄存器。
Address Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3Bit2 Bit1 Bit0
(0xB0) TCCR2A COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 – – WGM21 WGM20
所以_BV(COM2A0)即1<<COM2A0即01000000，依次类推命令
TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) |_BV(WGM20）
可以转化为
TCCR2A = 01000000 | 00100000 | 00000010 | 00000001
即
TCCR2A = 01100011

wsy0315

cciew 发表于 2017-2-5 21:48
现在已经搞定了！
用D9，D10（OCR1B），同时发生不同频率的脉冲！
   pinMode(9, OUTPUT);

这个好,终于弄个好点的解释了!

hacg586

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