关于MPU6050的开发问题

zrbwork · 发表于 2012-12-18 09:07:07

各位老师现在看论坛里讨论MPU6050d文章不少但是感觉大家基本都是在围绕几个老师的帖子东一嘴西一嘴的说。能不能有那位老师给总结一下下面几个问题：
1.在MPU6050应用DMP的例子中：输出的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)在实际例子里应当怎么用，或者这几种输出适用于那些实例。
2.如果自己融合6轴输出的数据有没有哪位老师给出个标准一点的答案。比如分析一下原始输出的数据是什么意思，基本的融合算法什么的。

万龙 · 发表于 2012-12-18 21:03:01

老外的论文，有介绍www.starlino.com

荒野无涯 · 发表于 2012-12-19 10:52:00

对啊，我也看了好多帖子了，没弄懂，还是

johnsonzzd · 发表于 2012-12-19 13:12:42

楼主说的这些东西就和具体芯片无关了，找本书自学吧

NEVER-ENDING_DR · 发表于 2012-12-29 16:59:20

到底怎样能输出旋转矩阵？

ChrisAndrew · 发表于 2013-4-19 23:56:41

johnsonzzd 发表于 2012-12-19 13:12
楼主说的这些东西就和具体芯片无关了，找本书自学吧

我刚接触这种芯片，也存在类似的疑惑~

lianyu125 · 发表于 2013-5-5 11:24:26

呜呜，，我也遇到和楼主一样的问题

小人 · 发表于 2013-5-15 10:00:57

支持楼主，说的是事实！希望看到前辈们能写一些启蒙的教程。

学慧放弃 · 发表于 2013-9-29 19:04:04

万龙发表于 2012-12-18 21:03
老外的论文，有介绍www.starlino.com

有翻译的吗？？？那些论文超级经典啊啊

SuperAnt · 发表于 2013-9-29 22:29:10

淘宝有做好的带数据融合的串口6050模块，可以输出三轴加速度，角速度，角度，效果还不错。用法简单，上位机功能也比较完善。大家自己的解算数据也可以用这个上位机进行曲线显示，还能记录数据并导入到Matlab中画图分析。上位机绘图分析的程序请移步：http://www.geek-workshop.com/thread-7360-1-1.html

czh · 发表于 2013-12-25 21:51:39

大家好，那位能帮我解决一个问题：根据MUP6050输出的数据，来判断片的运动状态，比如加速，减速，静止等等？先谢谢各位了

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