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10分钟,DIY一台树莓派版TH Robot WiFi视频小车机器人

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发表于 2017-4-8 21:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liuviking 于 2017-4-9 10:52 编辑

树莓派这个玩意儿相信创客玩家都不陌生,作为一个跑操作系统的卡片式电脑,处理能力当然是屌爆了!那么除了用来写写脚本,做做传感器应用,还有没有其他好玩的地方呢?今天我来给大家带来一个新玩法:DIY一台树莓派核心的TH Robot WiFi视频小车机器人!
首先是器件说明,由于树莓派已经集成了WiFi功能,所以无需外接WiFi模块,所有的部件也相当简单:
   1.JPG
分开说一下,这个是树莓派3B,自带WiFi、蓝牙,功能比较齐全:
   2.JPG

这是小R科技的PWR.A53 电源稳压与电机驱动拓展模块:
   3.JPG

这个是小R科技的摄像头,30万硬件像素:
   4.JPG

8GB TF卡,里面预先输入了小R科技的树莓派机器人系统:
   5.JPG

2200mah 12V锂电池组,作为小车的动力来源:
   6.JPG

重头戏来了,TH Robot机器人底盘,霸气的履带式不锈钢战车,是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘:
   7.JPG

接下来就是开始DIY,首先取出PWR.A53电源与电机驱动拓展板,并给他安装上4个短尼龙柱:
   9.JPG

然后取出树莓派3B主板,与PWR.A53驱动板插针对好位置,连接上去:
   8.JPG
10.JPG
  
再用另外4个尼龙柱把两块板固定在一起:
   11.JPG

把组合好的两块板放到TH Robot 履带式机器人底盘的安装平台上,找到4个对应的孔位:
   12.JPG

然后从底面打入螺丝固定:
   13.JPG

现在开始接电机的接线,把左右两个电机分别接入PWR.A53驱动板的A+ A-和B+ B-接口:
   14.JPG

插入USB摄像头,树莓派上面有4个USB口,随便选一个都可以接入:
   15.JPG

用尼龙束带把摄像头固定在车体前部位置,切掉多余的部分:
   16.JPG

然后是电池的安装,电池也用尼龙束带固定在TH Robot机器人底盘的底部电池仓位置:
   17.JPG

把电池的供电DC头,插到PWR.A53驱动板的供电口:
   18.JPG

最后一步,插入小R科技的树莓派机器人系统TF卡,整台车就大功告成了!
   19.JPG

总耗时才10分钟,是不是非常Easy?晒上几张成品照片和控制时的照片吧~
   20.JPG
21.JPG
22.JPG

  PC软件控制界面:
   IMG_2984.JPG

手机控制界面:
   IMG_2982.PNG

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发表于 2017-4-9 00:52:12 | 显示全部楼层
。。。摄像头不带增稳云台,不带360°旋转,不带俯仰,差评啊。。。
而且楼主这个教程太潦草,完全是宣传什么小“鸟”科技。。。一行代码都没有,这货能跑?
30万摄像头好像是10多年前的IT技术了吧。。。无插值800W像素似乎很多年前也都烂大街了。。。

哎 还好,没带链接。。。。。。。。
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发表于 2017-4-9 09:13:22 | 显示全部楼层
提到机器人系统TF卡,请问这是小R科技定做的系统?有链接吗?
树莓派zero也可以的
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 楼主| 发表于 2017-4-9 10:51:06 | 显示全部楼层
darkorigin 发表于 2017-4-9 00:52
。。。摄像头不带增稳云台,不带360°旋转,不带俯仰,差评啊。。。
而且楼主这个教程太潦草,完全是宣传 ...



code.jpg

打脸啪啪啪
红眼也是病,得治!晒DIY过程就一定得给代码吗?对于张口就要代码的,一定也不是什么好鸟~
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 楼主| 发表于 2017-4-9 10:55:32 | 显示全部楼层
suoma 发表于 2017-4-9 09:13
提到机器人系统TF卡,请问这是小R科技定做的系统?有链接吗?
树莓派zero也可以的

Ubuntu mate系统,内置了驱动代码,文件有点大,在找网盘上传。
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发表于 2017-4-9 12:31:16 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2017-4-9 10:55
Ubuntu mate系统,内置了驱动代码,文件有点大,在找网盘上传。

到时分享一下
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发表于 2017-4-10 09:14:43 | 显示全部楼层
我说这id怎么那么眼熟...我桌上还有台703N系统是抱楼主大腿来的
小R是隔壁论坛发展的,源码教程啥的应该是有的,一帖讲不完
是说这帖也太像广告了

另外在FPV的用途下,高祯低延迟可能比画质重要
30万算刚好合用,换个树梅专用还可以自称高大上
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发表于 2017-6-5 19:17:54 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2017-4-9 10:51
打脸啪啪啪
红眼也是病,得治!晒DIY过程就一定得给代码吗?对于张口就要代码的,一定也不是什 ...

你所谓的好鸟其实是不会买这个小车的,要代码的当然是菜鸟为了学习,其中可能有其他奸商。也就是android的APP源代码有参考价值,如果没有那就是个玩具
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