Stepper库为什么输入负值还是正转

mak4000

Stepper库为什么输入负值还是正转
下面的代码应该是正反转的。但是执行后是单一方向转。


Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);


求解：：