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RobotAnno桌面六轴机器人项目介绍

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发表于 2017-6-23 17:13:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 543352664 于 2017-9-13 01:11 编辑

一、机器人前沿
从近几年世界机器人推出的产品来看,机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。我国工业机器人刚刚起步,虽然取得了一定的成绩,但仍然存在很多困难和不足,因此更需要多方面的关心和支持。

小型化桌面级六轴机器人应用于高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值,恰恰满足了当今精工手表、包装行业、食品加工、医疗行业、以及3C行业等众多行业领域需求。
二、项目的创新性
1、桌面级高精度多功能多轴机器人,突破传统主要用于工业领域的应用限制,通过精巧的结构设计,可以实现3D打印主体机械部件,而且机械结构可以随意拆装和组装。
2、多轴联动插补控制,可以精确控制机器人末端的运动轨迹,使机器人完成复杂的曲线运动,可满足雕刻、绘图、3D打印等大部分任务的需求。
3、控制系统设计有3D打印模块,可以在机器人末端夹持3D打印喷头,实现机器人结构件的自我复制,搭配采购的机电系统,即可组装成一台新的六轴机器人,满足教育和创客的DIY需求。
项目总体技术方案.jpg
三、产品的市场价值
1、目前桌面级机器人主要是以XYZ为主,广泛应用于各个行业。但是,其它机型s四轴、cara、delta等机器人目前还是被应用于工业,没有在桌面级应用没有开发。原因主要在于xyz机型结构和控制方式较简单,scara、delta机型在电机和关节等部件国内难以做到高精度和长期使用,控制系统复杂,难以简单化操作。本项目将工业机器人缩小到桌面级体积,保留工业级性能将填补机器人桌面应用的空白。
2、本项目的实施将机器人引入了人机协作的新领域,轻量级、灵活性高的机器人可以在工作台上与工人一起协作,其避免了大型工业机器人的笨重和危险,将解决目前工厂招工难的问题。其低成本目前吸引了众多工厂的关注,为实现无人化工厂迈出实质性的一步。
3、本机器人与传统的工业机械不同,采用多种用户交互模式,支持示教、PC与手机APP控制,给用户带来更轻松的操作体验。通过智能控制方式极大的降低了用户的培训成本。
4、使机器人臂走进个人应用,其小体积、低沉本、易开发可以使非专业人员在短时间内掌握操作知识,这样可以极大的普及机器人在家庭和个人中的应用
四、涉及到的技术领域:
1、机械结构模块化设计,采用3D打印主要结构部件,使机械结构便于组装且保留高精度;
2、智能化交互控制方式,采用手机、pc等直观的终端对机器人进行控制;
3、电机开发,设计转矩与转速满足要求的控制电机;
4、多轴联动插补控制,采用插补控制算法提高系统的精度和稳定性。

项目关键技术.jpg
六轴泡沫切割04.jpg

RobotAnno桌面机械臂01.jpg

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发表于 2017-6-24 23:08:33 | 显示全部楼层
既不便宜,也没什么用处
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 楼主| 发表于 2017-6-23 17:17:15 | 显示全部楼层
RobotAnno机械臂样本手册1.2

http://www.annorobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=28&extra=page%3D1
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发表于 2017-6-27 10:12:26 | 显示全部楼层
支持新技术
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发表于 2017-6-27 13:00:19 | 显示全部楼层
这是一个开源方案。。。。。。
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 楼主| 发表于 2017-9-22 12:12:42 | 显示全部楼层
中职、高职是培养高等技能型人才,应用型本科培养高级应用型的专门人才。中职和高职对于工业机器人来说,侧重于基本的编程和操作,就是一种示教和再现,可以在专业课程中开设教学用的机器人设计与制作等相关课程,通过课程掌握机器人的基本结构设计、制作、编程与调试内容,培养学生的创造型思维、创新能力,尤其是参加全国职业技能比赛、机器人技术赛项。
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发表于 2017-10-1 10:46:35 | 显示全部楼层
请问一下您这个和Moveo有什么区别吗?
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