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请教各位,谁用过L293D驱动板啊,库文件AFMotor.h
非常奇怪,L293D驱动板可以控制4个直流电机,调试前面记得是可以的,让小车前进后退左右转都没有问题,是成功的;
后来写进程序后发现M1不转了,但程序检查没问题,又回去重新测试驱动板;
发现调试程序也真的不转了;
这到底是为什么啊,M2、3、4都没有任何问题,就是M1不管用了,而且我换了一块L293D同样的问题,应该是哪里调试得不对,求助大神!!!
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor zuoqian(1,MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor youqian(2,MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor youhou(3,MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor zuohou(4,MOTOR34_1KHZ);
void setup() {
zuoqian.setSpeed(200);
youqian.setSpeed(200);
zuohou.setSpeed(200);
youhou.setSpeed(200);
}
void loop() {
zuoqian.run(FORWARD);
youqian.run(FORWARD);
zuohou.run(FORWARD);
youhou.run(FORWARD);
delay(3000);//直走3秒
zuoqian.run(RELEASE);
youqian.run(RELEASE);
zuohou.run(RELEASE);
youhou.run(RELEASE);
delay(3000);//停止3秒
} |
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