PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂

宜昌城老张 · 发表于 2012-12-23 20:27:47

这篇文章在上一篇文章的基础上，加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/289716_4f26b.html 。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六自由度机械臂的程序，在LabVIEW前面板里设置六个滑动杆控件，这六个滑动杆当前值就对应着机械臂上六个180度舵机的实时转角，用鼠标移动滑动杆上的游标，就可以通过串口，把命令下达给32路舵机控制板，进而驱动舵机，让机械臂完成各种动作。

实验视频：

点击视频网址，可以全屏观看! 网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MDM2MjY0/v.swf。
全文见博客文章，地址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/290318_d0d9e.html。

wing · 发表于 2012-12-23 21:18:16

楼主用的是什么舵机呢？

宜昌城老张 · 发表于 2012-12-24 10:42:18

wing 发表于 2012-12-23 21:18
楼主用的是什么舵机呢？

180度，标准舵机，都可以

tornado919 · 发表于 2012-12-24 21:05:49

求图纸！机械臂的机械部分卖好贵的

宜昌城老张 · 发表于 2012-12-25 08:55:32

tornado919 发表于 2012-12-24 21:05
求图纸！机械臂的机械部分卖好贵的

什么图纸，DFRobot公司网站有啊，仔细看系列文章，有她的网站地址的。

宜昌城老张 · 发表于 2012-12-25 08:57:04

是的，机械机构件的缺乏势必影响个人的机器人爱好，所以很多爱好者只能搞些趣味电子实验啊。

tornado919 · 发表于 2012-12-25 10:08:36

好吧，我的打算是有图纸，就可以自己使用身边的材料diy出机械部分，单纯的买套件，我大概大学毕业才可以把机械臂搞起，说真的，我很喜欢您的这些东西。可是，乐高很贵，我一年才可以积累到一套乐高机器人，我买了国产山寨，试图山寨您老搭建的机械平台，可是不成功，精度和强度太低了。每次看见您发这些东西，我唯一的感觉是我这屌丝真的只能看看。我比较喜欢爱上制作里面东西，都是身边的东西可以直接改装的。另外，您说机械机构件缺乏，这一点不可否认，可是我更关注的是很多东西其实自己可以东西自己可以做的，不要说花时间，这其中就是享受的DIY的乐趣，当然，我也不反对买套件，比较这样可以最快的搭建起机器人。

宜昌城老张 · 发表于 2012-12-26 09:07:58

tornado919 发表于 2012-12-25 10:08
好吧，我的打算是有图纸，就可以自己使用身边的材料diy出机械部分，单纯的买套件，我大概大学毕业才可以把机 ...

其实什么方式都可以的，能够有时间和心情去DIY已经是一件蛮幸福的事了。每一个人DIY的方式应该不一样，我是选择采用积木的方式，走快餐式创客之路。

tornado919 · 发表于 2012-12-26 16:27:46

宜昌城老张发表于 2012-12-26 09:07
其实什么方式都可以的，能够有时间和心情去DIY已经是一件蛮幸福的事了。每一个人DIY的方式应该不一样，我 ...

我比较希望有更多的人去享受这一过程，希望分享这一乐趣，让大多人都去喜欢用自己的双手去创造

穿越火线大月 · 发表于 2014-1-14 13:31:20

遥控怎么实现控制的？

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