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PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂

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发表于 2012-12-23 20:27:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
  这篇文章在上一篇文章的基础上,加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂》,网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/289716_4f26b.html 。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六自由度机械臂的程序,在LabVIEW前面板里设置六个滑动杆控件,这六个滑动杆当前值就对应着机械臂上六个180度舵机的实时转角,用鼠标移动滑动杆上的游标,就可以通过串口,把命令下达给32路舵机控制板,进而驱动舵机,让机械臂完成各种动作。

实验视频:

点击视频网址,可以全屏观看! 网址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MDM2MjY0/v.swf
全文见博客文章,地址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/290318_d0d9e.html

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发表于 2012-12-23 21:18:16 | 显示全部楼层
楼主用的是什么舵机呢?
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 楼主| 发表于 2012-12-24 10:42:18 | 显示全部楼层
wing 发表于 2012-12-23 21:18
楼主用的是什么舵机呢?

180度,标准舵机,都可以
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发表于 2012-12-24 21:05:49 | 显示全部楼层
求图纸!机械臂的机械部分卖好贵的
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 楼主| 发表于 2012-12-25 08:55:32 | 显示全部楼层
tornado919 发表于 2012-12-24 21:05
求图纸!机械臂的机械部分卖好贵的

什么图纸,DFRobot公司网站有啊,仔细看系列文章,有她的网站地址的。
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 楼主| 发表于 2012-12-25 08:57:04 | 显示全部楼层
是的,机械机构件的缺乏势必影响个人的机器人爱好,所以很多爱好者只能搞些趣味电子实验啊。
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发表于 2012-12-25 10:08:36 | 显示全部楼层
好吧,我的打算是有图纸,就可以自己使用身边的材料diy出机械部分,单纯的买套件,我大概大学毕业才可以把机械臂搞起,说真的,我很喜欢您的这些东西。可是,乐高很贵,我一年才可以积累到一套乐高机器人,我买了国产山寨,试图山寨您老搭建的机械平台,可是不成功,精度和强度太低了。每次看见您发这些东西,我唯一的感觉是我这屌丝真的只能看看。我比较喜欢爱上制作里面东西,都是身边的东西可以直接改装的。另外,您说机械机构件 缺乏,这一点不可否认,可是我更关注的是很多东西其实自己可以东西自己可以做的,不要说花时间,这其中就是享受的DIY的乐趣,当然,我也不反对买套件,比较这样可以最快的搭建起机器人。
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 楼主| 发表于 2012-12-26 09:07:58 | 显示全部楼层
tornado919 发表于 2012-12-25 10:08
好吧,我的打算是有图纸,就可以自己使用身边的材料diy出机械部分,单纯的买套件,我大概大学毕业才可以把机 ...

其实什么方式都可以的,能够有时间和心情去DIY已经是一件蛮幸福的事了。每一个人DIY的方式应该不一样,我是选择采用积木的方式,走快餐式创客之路。
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发表于 2012-12-26 16:27:46 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2012-12-26 09:07
其实什么方式都可以的,能够有时间和心情去DIY已经是一件蛮幸福的事了。每一个人DIY的方式应该不一样,我 ...

我比较希望有更多的人去享受这一过程,希望分享这一乐趣,让大多人都去喜欢用自己的双手去创造
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发表于 2014-1-14 13:31:20 | 显示全部楼层
遥控怎么实现控制的?
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