(补图)求助，L298N控制motor电机启动（新手）

gseek

请问我买了一颗L298N电机驱动板模块，如图中有3处jumper跳线帽，保留"板载5V使能"的跳线帽是可以用arduino的5v电源吗?

驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，接法如图所示
使能ENA ENB之后，
可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
信号如图所示

直流电机	旋转方式	IN1	IN2	IN3	IN4	调速PWM信号
						调速端A	调速端B
M1	正转	高	低	/	/	高	/
	反转	低	高	/	/	高	/
	停止	低	低	/	/	高	/
M2	正转	/	/	高	低	/	高
	反转	/	/	低	高	/	高
	停止	/	/	低	低	/	高

我是这样的接法，可是是电机不会动。求正确用法。

1. 
   
2. // motor A
   
3. int In1 = 1;
   
4. int In2 = 2;
   
5. int EnA = 3;
   
6. 
   
7. unsigned long time;
   
8. int startspeed;
   
9. int topspeed;
   
10. int dir;
    
11. int value;
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14.   pinMode(In1, OUTPUT);
    
15.   pinMode(In2, OUTPUT);
    
16. 
    
17. // set plus direction
    
18.   digitalWrite(In1, HIGH);
    
19.   digitalWrite(In2, LOW);
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop() {
    
23. 
    
24.         analogWrite(EnA, 255);
    
25.         delay(1200);
    
26.         }
    

复制代码

问题1:
如图中，我拔掉ENA跟板载5v使能的跳线帽(JUMPER)，提供ARDUINO的5V供电 接在 +12供电，这样的话l298N的板子LED会亮，但是马达不会作动。(如果是接在 +5供电则板子LED不会亮。所以才接在 +12供电)

问题2:
又假使我要让电机使用外部3v供电，这样怎麽接?跳线帽要拔下还是拿掉?

smfox10

gseek 发表于 2013-1-13 02:32
在"通道A使能"跟"通道B使能"，前后脚分别有用跳线帽(jumper)套着，请问这样的作用是?
可以把跳线帽拔下来吧 ...

其实不用想得太复杂，因为驱动电机电流太大所以我们不能直接将电机的两个引线接到arduino板子上的两个数字脚上（假如可以的话,我举个例子：马达分别接数字脚6和7,6脚给高电平，7脚给低电平，马达就会转；6脚给低电平，7脚给高电平，马达就会反转，这样控制马达理解了吗？）。现在L298我们可以理解它就是一个桥梁，使arduino的驱动能力增加了。要使L298工作起来，必须供电（废话）。现在我们用个12V-9V的电源的正负分别接到“+12V供电”和“供电GND”。还要特别注意要与arduino共地！共地就是arduino的GND连接到“供电GND”，通道A、B使能那个跳帽不用拔掉。现在我们把数字脚6、7分别接到IN1，IN2，马达接线接到“输出A”。现在6脚给高电平，7脚给低电平，马达就会转；6脚给低电平，7脚给高电平，马达就会反转。我的L298就是这样驱动起来的。有不懂的请继续跟帖

博叔咔花

我用的是l293d我把跳线帽拔掉然后外接串联电池，arduino正常供电就都OK，我是驱动小车的四个电机

gseek

在"通道A使能"跟"通道B使能"，前后脚分别有用跳线帽(jumper)套着，请问这样的作用是?
可以把跳线帽拔下来吧? "通道A使能"它的后面那只脚位(内部)有作用吗?

gseek

博叔咔花 发表于 2013-1-12 19:57
我用的是l293d我把跳线帽拔掉然后外接串联电池，arduino正常供电就都OK，我是驱动小车的四个电机

依据smfox10跟博叔咔花 两位高手，
我更新了新接法，



(1)3V的外部电源的
　　正＝＞接到“+12V供电”(依据PCB板子背面的写法为主)。
　　负＝＞接到“供电GND”

(2)与arduino共地，但是我给的外部电压比较低(才3V)，无法驱动L298，所以要借用arduino的+5V跟GND连接到“供电
　　正＝＞arduino +5V接到“+5供电”(依据PCB板子背面的写法为主)
　　负＝＞arduino GND 接到“供电GND”

(3)通道A丶B使能那个跳帽不用拔掉。
(4)数字脚6丶7分别接到IN1，IN2
(5)马达接线接到“输出A”。

请问是否为以上的过程呢?
另外就是我看他的说明，逻辑电压是5V，驱动电压是5~35V，
可是我的外部电源(给马达用的)才3V呢?是否就会造成跑不起来?

1. 
   
2. // motor A
   
3. int In1 = 1;
   
4. int In2 = 2;
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(In1, OUTPUT);
   
8.   pinMode(In2, OUTPUT);
   
9. 
   
10.   digitalWrite(In1, HIGH);
    
11.   digitalWrite(In2, LOW);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15. 
    

复制代码

博叔咔花

你可以参考四楼大哥的答案，我不是很懂原理，我就是拔掉以后一个正极一个负极，arduino单独供电就ok。当然你看看你的是不是啊，不要乱接后烧坏了板子。

gseek

博叔咔花 发表于 2013-1-13 18:07
你可以参考四楼大哥的答案，我不是很懂原理，我就是拔掉以后一个正极一个负极，arduino单独供电就ok。当然你 ...

请问是拔掉哪个呢?

1.板载5v使能的跳线帽(JUMPER)
2.通道A丶B使能那个跳帽

gseek

奋战了一天，还是无法动阿，
不知道是不是3V的外部电源无法驱动电机，还是接错线...

博叔咔花

gseek 发表于 2013-1-14 19:54
奋战了一天，还是无法动阿，
不知道是不是3V的外部电源无法驱动电机，还是接错线...

我是拔了我的5v，但是我们板子不一样难道不一样么，这个你还得咨询一下群里大大们

smfox10

gseek 发表于 2013-1-14 19:54
奋战了一天，还是无法动阿，
不知道是不是3V的外部电源无法驱动电机，还是接错线...

外部电源你至少用5V呀！我一般用8.4V就是那种机器人电池！没有的话，你有路由吧？路由的好像就是9V电源，没有9V用12V！
接线我再说一次！
1、外部供电的正负分别接+12V供电！和供电GND！你的3V绝对不行！（你别管你的是不是12V只要高于5V就可以，因为本来L298是5V的，我的板子上面它就有个7805降为5V给l298供电）
2、 还有有共地！
3、那些跳帽不要拔，让它使能即可，例如你把通道A使能跳帽拔掉，IN1、IN2你给什么电平输出A也不会有反应
4、IN1、IN2对应控制就是输出A的两个通道 IN3、IN4对应控制就是输出B的两个通道

mapig

进来学习，我有一个跟你一模一样的L298N驱动模块，正在学习如何驱动 28BYJ-48 步进电机， 电机有5个接线，更是摸不着头脑。

tian0cai

我也有一个跟楼主一模一样的驱动板，不知道是不是驱动板本身有问题。外接11V电源，逻辑5V供电从arduino取电，与外接共地，10号口接ena，9和8分别接in1和in2，但是电机就是不转，只有滋滋的响声和微微的颤抖。但用万用表测量输出电压都是正常的。电压也能随arduino的控制升高和降低。不知道是为什么，请教！

hunduncn

smfox10 发表于 2013-1-15 13:03
外部电源你至少用5V呀！我一般用8.4V就是那种机器人电池！没有的话，你有路由吧？路由的好像就是9V电源 ...

你的回复，我受教了。谢谢！ 我还有一个问题，就是怎么使用PWM进行调试。 用arduino 控制 L298N的哪个引脚进行调速呢？

smfox10

hunduncn 发表于 2013-2-18 01:19
你的回复，我受教了。谢谢！ 我还有一个问题，就是怎么使用PWM进行调试。 用arduino 控制 L298N的哪个引脚 ...

接l298的 en就可以了！

hunduncn

smfox10 发表于 2013-2-18 16:22
接l298的 en就可以了！

是ena，enb 是吗？ 进arduino的PWM引脚？