Doraemon家庭亲子机器人

东东程

    小时候看Doraemon（多拉A梦）很有意思，能陪家里的孩子长大，一年前我女儿也出生了，很高兴，就想能否给她做一个Doraemon。 不过电子学、机械学...一片空白，硬着头皮学习。在群里问了很多大侠，也借鉴了其他优秀作品如boxz。

    元旦前倒腾了arduino实验，节中就开始组装，终于弄好了第一个最简陋版本，把制作过程发到这里，希望有更多大侠能给我意见。

一、【目前实现了】
     1）单位或马路上控制家里的多拉A梦，
     2）让机器人去在家里每个房间，
     3）看到小朋友再哭可以点一首歌给宝宝听；

     正在做的：
     4）机器人手臂去碰一下宝宝，和宝宝打招呼。

二、【上图】
   
     
   


   


三、【实现原理】
   
     用到的模块：
    1.服务器端（新浪云计算SAE），   
    2.控制终端(任何手机Android、Iphone或网页访问)，   
    3.机器人上位机端（Android），
    4.传感器控制平台（arduino）

数据控制过程，数据的发送和收集都会存储到 新浪云计算SAE中（通过PHP和memcache进行存储）， 通过控制终端 发送命令给 服务器端，服务器端和机器人上位机进行通讯，上位机通过蓝牙模块传输给传感器平台，控制运动。

同样，数据上报也是一样，机器人身上的超声传感把障碍的举例传输 给arduino，然后通过蓝牙传递给上位机，上位机上报到互联网服务器端， 然后展现在控制终端。

目前完成的第一版就是这样了。

四、【遇到的问题】
太多太多的问题困扰这我，大侠们帮我提提建议；
1.目前用的材料太容易碎
   之前小孩一下就弄碎了，太危险了，还好核心完好，这两天去买了几块PVC板来试试；
2.目前传输的场景信息是通过图片传输，延时较大：
  考虑过用视频，但是对这块的知识太少了，不知道是否有现成视频技术可以用？
3.对于模具的问题
  目前只是简单的纸板制作，之后用PVC也是一样，对于一个好玩的多拉A梦应该有漂亮的外观和合理的工业设计，这块自己一片空白，现在在群里问了朋友，大家推荐我学习solidworks，这几一直在这部分视频。
4.电源的问题
  目前的机器人貌似很快就没有电了，用什么样的电池可以让机器人在家里待一天（如果像手机一样两天充一次电也能接受的）
5.如果自动充电
  跟电池问题有关，如果做机器人自动充电？ 而且我机器人身上有3个部分都需要单独的电池， android手机、arduino板子供电、电机驱动板供电；



如果有同兴趣的朋友可以一起共进：
我的联系方式： qq：15792827  微博： http://t.sina.com/lichengdongdong

大致希望作成这样：



   


   

swim

材料方面  有机玻璃  PVC都是不错的选择，视频传输可以用刷了openwrt的路由器实现，电池完全可以用一块电池加上电源转换实现现在的三块，自动充电简单的就是寻找特定的标志物

东东程

swim 发表于 2013-1-24 22:31
材料方面  有机玻璃  PVC都是不错的选择，视频传输可以用刷了openwrt的路由器实现，电池完全可以用一块电池 ...

swim的头像是多拉A梦，太棒了。我正在用SW设计多拉A梦的外壳。哈哈~~~

yyy_zc

设想很好呀，电源方面，不要用开发板，费电，必要是进入休眠状态。

东东程

yyy_zc 发表于 2013-1-25 12:49
设想很好呀，电源方面，不要用开发板，费电，必要是进入休眠状态。

能否有详细的资料可以继续研究？ 比如你说的 休眠状态。 如何休眠。

swim

东东程 发表于 2013-1-25 14:23
能否有详细的资料可以继续研究？ 比如你说的 休眠状态。 如何休眠。

让单片机进入sleep模式就可以了，可以去研究下sleep的用法

yyy_zc

东东程 发表于 2013-1-25 14:23
能否有详细的资料可以继续研究？ 比如你说的 休眠状态。 如何休眠。

参考最小系统设计，和arduino cookbook 第11章 讲sleep 模式

有资料表明，最小系统抛弃开发板的电压转换和稳压器可节电60% ，sleep模式到极致就是0.003ma电流

fossilth

你好， 我的目标也是家庭亲子和教育机器人，以前搞软件开发，正在学习arduino中，和你诸多想法相同，用机会qq聊聊. 86561657

relaxlife

呵。外观很重要哦，否则吓着小孩子咋办

东东程

relaxlife 发表于 2013-1-30 11:41
呵。外观很重要哦，否则吓着小孩子咋办

是的，先做技术摸底。呵呵，

@ZiShi

这样的父亲不多，支持一下

东东程

谢谢~~~~~~~~~~

东东程

最近比较忙，停了一阵。