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四足

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发表于 2017-12-4 14:29:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhuertie888 于 2017-12-4 15:06 编辑

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 楼主| 发表于 2017-12-4 14:37:15 | 显示全部楼层
收集的图片仅供参考,有能力可以用ARDUINO板子加舵机驱动板自己写动作组代码控制舵机组,PC串口控制蓝牙连接,手机APP控。觉得自己完不成的。可以买现成的8路或16路舵机控制板,直接集成了舵机驱动。这种板子有上位机软件,比较好弄。想作的可以研究下
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发表于 2017-12-5 10:13:11 | 显示全部楼层
其实我很想知道这种结构能不能原地转圈圈
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发表于 2017-12-5 10:14:03 | 显示全部楼层
理论上是可以原地转圈的吧
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 楼主| 发表于 2017-12-5 11:06:33 | 显示全部楼层
可以转圈,设置以前左足为轴后足运动,类似履带底盘转向。我以前弄过
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发表于 2017-12-6 09:31:25 | 显示全部楼层
这个项目叫什么名字,有运动视频吗?
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 楼主| 发表于 2017-12-7 14:27:25 | 显示全部楼层
wetnt 发表于 2017-12-6 09:31
这个项目叫什么名字,有运动视频吗?

http://www.geek-workshop.com/thread-2770-1-1.html
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 楼主| 发表于 2017-12-7 14:33:00 | 显示全部楼层
搞定PMU6050.第2只机械兽可以加平衡系统了
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发表于 2017-12-10 14:13:39 | 显示全部楼层
上位机软件分享一下就好了
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发表于 2017-12-14 20:25:07 | 显示全部楼层
看了帖子的灵感
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 楼主| 发表于 2017-12-15 11:31:41 来自手机 | 显示全部楼层
估计上位机软件你用不上,我上次用的板子不是开源的,芯片搽去了型号,我都不知道这上位机有何用
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发表于 2017-12-24 20:27:44 | 显示全部楼层
软件怎么写呢
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发表于 2018-2-28 16:54:31 | 显示全部楼层

膝关节感觉容易崩齿
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发表于 2018-2-28 23:39:46 | 显示全部楼层
楼主机械结构能否开源?有意思,小朋友肯定喜欢
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