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发表于 2013-5-2 12:18:32
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恕我直言, 标准的蓝牙的传输范围仅仅10M,距离你所说的那么大的范围基本上是不可能的
其次,为了确保追踪信号的有效性,
数据传输模块建议采用MMS模块 ,地理信息可以采用GPS+6轴传感器的方式(6轴包括 3轴加速度 3轴角度,磁偏角,气压)
原因如下:
MMS模块通过短信发送地理信息到手机,或者数据平台,可有效连续追踪,成本也较低(当然GPRS也行)
GPS模块提供地理坐标, 6轴模块可以弥补在隧道 室内等状况下的数据失效问题,磁偏角可以确定方向
其实很多提供室内导航的程序都是结合了矢量传感器和GPS来完成的,GPS信号对于天空的要求较高,一般实测水泥屋顶即可完全屏蔽GPS信号(比较扎实的汽车顶棚也能屏蔽GPS信号)
程序利用磁偏角 加速度 可以推算出运行轨道. |
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