求问目标定位智能车的方法

longtsiu · 发表于 2013-2-21 12:27:32

求问大神，有什么方案。使得一个智能车能够跟着一个目标走？

florgx · 发表于 2013-2-23 16:50:25

这个有点难度，需要的运算量蛮大的吧？

longtsiu · 发表于 2013-2-26 12:50:29

我想有没有合适的物理方式，一个发送，一个接收，接收方计算距离。

jmp2002 · 发表于 2013-3-19 21:14:26

激光测距吧

fish6823 · 发表于 2013-7-22 10:32:48

要不在目标身上装个信号发生器

longtsiu · 发表于 2013-8-27 12:38:37

能否更细节一点？

cshp138 · 发表于 2013-8-27 17:14:03

比较有效的做法，图像处理，识别简单图形（例如四方，圆形），根据图形获取二维中值坐标，智能车一直根据这坐标来控制运动（即相当于让目标一直停留在你的视觉中）。比较简单的做法：红外信标，但这个距离不远，智能车周围需要复数红外接收，目标身上必需带有红外发射，通过编码调制，发送接收两端确定方位，这样就能跟踪目标。（这个虽然简单，但是比较鸡肋，距离远就没有用了）

longtsiu · 发表于 2013-9-13 16:55:24

谢谢指教

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