DIY遥控坦克，解密13，坦克的调试

@ZiShi

       前十次解密，http://www.geek-workshop.com/thread-3048-1-1.html
       第十一次解密，http://www.geek-workshop.com/thread-3289-1-1.html
       第十二次解密，http://www.geek-workshop.com/thread-3317-1-1.html

       经过前面12次“解密”，相信大家对遥控坦克的原理以及基本结构有了一定认识，如果要让我们的坦克跑起来还要经历一个调试阶段，其实调试的主要目的就让坦克根据我们的操作产生正确的行为。比如我们按前坦克就向前走，我们按做坦克就向左转等等。
       首先我们要将坦克的3个电机与控制板进行连接，如图13-01：

       大家可以看到控制板上有6根（3组）插针，中间一组控制炮塔，两边2组控制坦克履带，首先我们把炮塔电机插到中间的一组插针上，然后把履带电机插到两侧的插针上如图13-02：

       电机与控制连接后我们开始调试工作，调试主要就是观察电机的旋转方向是否正确，以上面的图为例，我们描述调试过程：
       1. 按动遥控器上的“上键”，如果两条履带向下滚动，我们进入步骤3，否则进入步骤2；
       2. 将旋转方向错误的电机的插针交换位置（组内交换），使其旋转方向正确，进入步骤3；
       3. 按动遥控器上的“左键”，如果左侧履带向下滚动，右侧履带向上滚动，调试结束，否则将左右两个电机接入插针的位置进行交换（组间交换），然后回到步骤1；
       上面的过程看起来可能有点不清晰，我们还是画张图，来清晰说明组内交换和组间交换的概念，如图13-03：

       直到第三步的条件得到满足，坦克的调试工作结束，对于炮塔动作的调试比较简单，只涉及到组内交换只要方向反了把插针交换一下就可以了，这里不进行介绍了。坦克调试结束后我们就可以遥控他自由驰骋喽。
       最后我们展示一下手柄图片，目前手柄按键是针对遥控坦克进行开发的，上面有7个按键，我们暂时使用其中的6个，如图13-04：

       关于手柄的更多实现细节我们会单独做一次讲解，今天就到这里喽。

yyc11235813

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@ZiShi

yyc11235813 发表于 2013-3-9 08:21
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