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更新完新的IDE,I2C和wire的头文件都用不了了。。。

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发表于 2018-3-18 19:01:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

程序很长,后边都是重复性的,为了完成一些个比赛任务写的,安装了新的IDE就再也用不了这两种头文件了,一直显示为开发板编译错误。
求助,这是什么原因???
****************************************
//#include <i2cmaster.h>
#include <Servo.h>
#define uint16_t unsigned int
#define LOW 0
#define HIGH 1
Servo myservo;//3 夹合
Servo myserv1;//5 上下
Servo myserv2;//6钩
Servo myserv3;//9左右
const int led1 = 1;  //X1
const int led2 = 0;  //X2
const int led5 = 4;  //X3
const int led6 = A0; //X4
const int led7 = A1; //X3
const int led8 = 2; //X4
const int led3 = A2; //
const int led4 = A3; //
boolean X  ;
boolean X1 ;
boolean X2 ;
boolean X3 ;
boolean X4 ;
boolean X7 ;
boolean X8 ;
int Y = 0;
int Ldir = 8;        //左电机前进 AIN1
int Rdir = 7;       //右电机前进 BIN1
int cp = 12;
int Len = 11;
int Ren = 10;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);   // 打开串口,设置数据传输速率9600
  //电机初始化
  pinMode(Ldir, OUTPUT);
  pinMode(Rdir, OUTPUT);
  pinMode(Len, OUTPUT);
  pinMode(Ren, OUTPUT);
  //黑白传感器初始化
  pinMode(led1, INPUT);
  digitalWrite(led1, HIGH);
  pinMode(led2, INPUT);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  pinMode(led3, INPUT);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  pinMode(led4, INPUT);
  digitalWrite(led4, HIGH);
    pinMode(led5, INPUT);
  digitalWrite(led5, HIGH);
  pinMode(led6, INPUT);
  digitalWrite(led6, HIGH);
  pinMode(led7, INPUT);
  digitalWrite(led7, HIGH);
  pinMode(led8, INPUT);
  digitalWrite(led8, HIGH);
  //颜色初始化
  //i2c_init();
  //舵机初始化
  myservo.attach(3); // 夹合25/155
  myservo.write(175);
  myserv1.attach(5);//上下//35/84/125
  myserv1.write(35);
  myserv2.attach(6);//钩//10/170
  myserv2.write(10);
  myserv3.attach(9);//左右//150/110/125
  myserv3.write(150);
}
void run(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 0);
  digitalWrite(Rdir, 1);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 1);
  tone(cp, sp);
}

void left(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 0);
  digitalWrite(Rdir, 1);
  digitalWrite(Len, 0);
  digitalWrite(Ren, 1);
  tone(cp , sp);
}
void right(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 0);
  digitalWrite(Rdir, 1);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 0);
  tone(cp , sp);
}
void Left(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 1);
  digitalWrite(Rdir, 1);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 1);
  tone(cp , sp);
}
void Right(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 0);
  digitalWrite(Rdir, 0);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 1);
  tone(cp , sp);
}
void back(int sp)
{ digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 1);
  digitalWrite(Ldir, 1);
  digitalWrite(Rdir, 0);
  tone(cp , sp);
}
void backleft(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 1);
  digitalWrite(Rdir, 0);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 0);
  tone(cp , sp);
}
void backright(int sp)
{
  digitalWrite(Ldir, 1);
  digitalWrite(Rdir, 0);
  digitalWrite(Len, 0);
  digitalWrite(Ren, 1);
  tone(cp , sp);
}
void brake(int time)//刹车(停)
{ digitalWrite(Ldir, 0);
  digitalWrite(Rdir, 1);
  digitalWrite(Len, 1);
  digitalWrite(Ren, 1);
  pinMode(cp, INPUT);
  digitalWrite(cp, 0);
  delay(time * 100);
}
/******************************************************************************************************************************************************************颜色程序***************
unsigned char Re_buf;
unsigned char sign = 0;
uint16_t CT = 0, Lux = 0;
byte color = 0, rgb_data[3] = {0};
int A = 0, B = 0, C = 0, D = 0, E = 0, F = 0;
void give()
{
  unsigned char data[9] = {0};
  iic_read(0x0c, data, 3);
  rgb_data[0] = data[0]; //r
  rgb_data[1] = data[1]; //g
  rgb_data[2] = data[2]; //b
  if ((((rgb_data[0]) - 30) > (rgb_data[1])) && (((rgb_data[0]) - 30) > (rgb_data[2]))) //红
  {
    Y = 3;
  }
  else if (((rgb_data[0]) > 140) && ((rgb_data[1]) > 140) && ((rgb_data[2]) > 140))//白
  {
    Y = 4;
  }

  else if ((((rgb_data[0]) - (rgb_data[1])) < 5) && (((rgb_data[0]) - (rgb_data[2])) < 5) && (((rgb_data[1]) - (rgb_data[2])) < 5) && (((rgb_data[2]) - (rgb_data[1])) < 5) ) //黑
  {
    Y = 2;
  }
  else if (((rgb_data[2]) > (rgb_data[1])) && ((rgb_data[2]) > (rgb_data[0]))) //蓝
  {
    Y = 1;
  }
  else//绿
  {
    Y = 5;
  }
  Serial.print("r:");
  Serial.print( rgb_data[0]);
  Serial.print(",g:");
  Serial.print(  rgb_data[1] );
  Serial.print(",b:");
  Serial.println(  rgb_data[2]);
  Serial.print(",yanse:");
  Serial.println( Y);
  iic_read(0x0f, data, 1);
  color = data[0];
  Serial.print(",color:");
  Serial.println( color, HEX);
}
void bai()
{ unsigned char data[9] = {0};
  iic_read(0x10, &data[8], 1);
  i2c_start_wait(0xb4);
  i2c_write(0x10);
  i2c_write(0x71);
  i2c_stop();
}
void iic_read(unsigned char add, unsigned char *data, unsigned char len)
{
  i2c_start_wait(0xb4);
  i2c_write(add);
  i2c_start_wait(0xb5);
  while (len - 1)
  {
    *data++ = i2c_readAck();
    len--;
  }
  *data = i2c_readNak();
  i2c_stop();
}
/****************************************************************************************************标准转向*********************/
void right45()
{ int z;
for (z = 0; z < 400; z++)
  {
    Right(3000);
  } while (digitalRead(led3) == 0)
  {
    Right(2000);
  }
   while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
  
}
void right90()
{ int z;
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    Right(2000);
  }  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  } while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    Right(2000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
}
void right135()
{ int z;
  for (z = 0; z < 300; z++)
  {
    Right(3000);
  } while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  } delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
}
void right180()
{ int z;
  for (z = 0; z < 300; z++)
  {
    Right(3000);
  } while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  } delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Right(2000);
  }
}
void left45()
{ int z;
  for (z = 0; z < 700; z++)
  {
    Left(3000);
  }
   while (digitalRead(led3) == 0)
  {
    Left(2000);
  }
   while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
}
void left90()
{ int z;
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    Left(2000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
   while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    Left(2000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
}
void left135()
{ int z;
  for (z = 0; z < 300; z++)
  {
    Left(3000);
  } while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
}
void houzhuan()
{ int z;
  for (z = 0; z < 1000; z++)
  {
    Left(2000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    Left(2000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led1) == 1)
  {
    Left(2000);
  }

}
/********************************************************循迹程序***********************/
void straight1(int sp)//直行循迹
{
  X1 = digitalRead(led1);//黑1白0
  X2 = digitalRead(led2);
  X3 = digitalRead(led5);//黑1白0
  X4 = digitalRead(led6);
  if ( (X1 == 1 ) &&  (X2 == 0))
  {
    right(sp);
  }
  else if ( (X1 == 0 ) &&  (X2 == 1))
  {
    left(sp);
  }
  else if (( X4 == 1 ) && (X1 == 1 ) &&  (X2 == 1) &&  (X3 == 0))
  {
    right(sp);
  }
  else if (( X4 == 0 ) && (X1 == 1 ) &&  (X2 == 1) &&  (X3 == 1))
  {
    left(sp);
  }
  else
  {run(sp);}
}
void straight2(int sp)//倒退循迹
{
  X7 = digitalRead(led3);//黑1白0
  X8 = digitalRead(led4);
  if ( (X1 == 1 ) &&  (X2 == 0))
  {
    backleft(sp); Serial.print(0, DEC);
  }
  else if ( (X1 == 0 ) &&  (X2 == 1))
  {
    back(sp); Serial.print(1, DEC);
  }
  else
  {
    back(sp); Serial.print(2, DEC);
  }
}
void straight3(int sp)//直行循迹
{
  X1 = digitalRead(led1);//黑1白0
  X2 = digitalRead(led2);
  X3 = digitalRead(led5);//黑1白0
  X4 = digitalRead(led6);
  if ( (X1 == 1 ) &&  (X2 == 0))
  {
    right(sp);
  }
  else if ( (X1 == 0 ) &&  (X2 == 1))
  {
    left(sp);
  }
/* else if (( X4 == 1 ) && (X1 == 1 ) &&  (X2 == 1) &&  (X3 == 0))
  {
    right(sp);
  }
  else if (( X4 == 0 ) && (X1 == 1 ) &&  (X2 == 1) &&  (X3 == 1))
  {
    left(sp);
  }*/
  else
  {run(sp);}
}
///*****************************************************************************************************************分部程序************************************************//
void NO0()//任务开始
{ while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(150);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(150);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
}
void NO1()//夹任务1
{
  int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myservo.write(10);//第一次抓
  brake(2);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan(); brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }
while (digitalRead(led4) ==0)
  {
    straight3(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }
}
void NO20()//放中间
{
  int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight3(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }
  myservo.write(175);
  brake(2);
  for (z = 0; z < 2500; z++)
  {
    straight2(2000);
  }
  houzhuan(); brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }

}
void NO2()//放任务1
{ int z;
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  } delay(300);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  brake(10);
  for (z = 0; z < 1100; z++)
  {
    straight1(1000);
  }
  myservo.write(135);//
  brake(10);
  for (z = 0; z < 600; z++)
  {
   back(1000);
  }
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight2(2000);
  }
  houzhuan(); brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight3(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(3000);
  }
}
void NO3()///////////////////////////////////////////////////叠放第二层
{ myserv1.write(90);
  int z;
  for (z = 0; z < 5000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(2000);
  }
  brake(3);
  myservo.write(120);
  brake(10);
  myserv1.write(35);
  brake(10);
  myservo.write(10);
  brake(10);
  myservo.write(150);
    brake(10);
  for (z = 0; z < 1100; z++)
  {
    straight1(1000);
  }
    for (z = 0; z < 500; z++)
  {
    back(1000);
  }
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
}
void NO4()///////////////////////////////////////////////////叠放第三层
{ myserv1.write(130);
  int z;
  for (z = 0; z < 5000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(2000);
  }
  brake(3);
  myservo.write(120);
  brake(10);
  myserv1.write(35);
  brake(10);
  myservo.write(10);
  brake(10);
  myservo.write(150);
    brake(10);
  for (z = 0; z < 700; z++)
  {
    straight1(1000);
  }
    for (z = 0; z < 500; z++)
  {
    back(1000);
  }
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
}
/******************************勾去任务二*/
void NOa()                                                      //勾aaaaaaaaaaaa
{ int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }  delay(300);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }

  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(1000);
  }
  brake(5);
  for (z = 0; z < 400; z++)
  {
   straight2(2000);
  }  brake(5);
  myserv3.write(146);  brake(5);
  myserv2.write(155);  brake(5);
   while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();
   myserv3.write(120);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myserv2.write(135); brake(2);
  myserv2.write(115); brake(2);
  myserv2.write(100); brake(2);
  myserv2.write(10);  brake(2);
  
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
   delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }myservo.write(10);
}
void NOb()                                                 //勾bbbbbbbbbbbbbbbbb
{ int z;
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight1(3000);
  } delay(200);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }delay(300);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }

  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(1000);
  } brake(5);
  myserv3.write(120);  brake(5);
  myserv2.write(155);  brake(5);
   while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();
   myserv3.write(120);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myserv2.write(135); brake(2);
  myserv2.write(115); brake(2);
  myserv2.write(100); brake(2);
  myserv2.write(10);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
   delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }myservo.write(10); brake(5);
}
void NOc()                                                 //勾cccccccccccccccccccccccc
{   myservo.write(175);int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  } delay(200);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(1000);
  } brake(5);
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight3(1000);
  }
  myserv3.write(115);  brake(5);
  myserv2.write(155);  brake(5);

  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();   myserv3.write(115);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myserv2.write(135); brake(2);
  myserv2.write(115); brake(2);
  myserv2.write(100); brake(2);
  myserv2.write(10);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
   delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }myservo.write(10); brake(5);
}
void NOd()                                                 //勾ddddddddddddddddddddddddd
{ int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  } delay(200);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(300);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(1000);
  } brake(5);
  for (z = 0; z < 3200; z++)
  {
      straight3(1000);
  }
  myserv3.write(133);  brake(5);
  myserv2.write(155);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  houzhuan();   myserv3.write(120);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myserv2.write(135); brake(2);
  myserv2.write(115); brake(2);
  myserv2.write(100); brake(2);
  myserv2.write(10);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
   delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }myservo.write(10); brake(5);
}
void NOe()                                                 //勾eeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
{ int z;
  for (z = 0; z < 4000; z++)
  {
    straight1(2000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }  delay(300);
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }

  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight3(1000);
   
  }
   for (z = 0; z < 800; z++)
  {
      straight3(1000);
  }brake(5);
  myserv3.write(150);  brake(5);
  myserv2.write(155);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight2(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight2(1500);
  }
  houzhuan();   myserv3.write(120);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myserv2.write(135); brake(2);
  myserv2.write(115); brake(2);
  myserv2.write(100); brake(2);
  myserv2.write(10);  brake(5);
  while (digitalRead(led4) == 0)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
   delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  myservo.write(10); brake(5);
}
void NO00()//任务开始
{ int z;
  for (z = 0; z < 3000; z++)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led3) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  delay(200);
  while (digitalRead(led4) == 1)
  {
    straight1(3000);
  }
  brake(500000);
}
/*************************************888888888888888888888888888888888888888888888888888888888******************************************主程序********************/

void lop()
{ NO3(); brake(1000);

}
void loop()
{ int a;
  //bai();
  NO0(); brake(3);
  NO1(); brake(3); //C位置
  NO20(); brake(3); //放空处
  right90(); brake(3);
  NO1(); brake(3); //E位置
  right90(); brake(3);
  NO2(); brake(3); //放红处
  right90(); brake(3);
  NO1(); brake(3); //A位置
  left135(); brake(3);
  NO2(); brake(3); //放白
  right45(); brake(3);
  NO1(); brake(3);
  left90(); brake(3);
  NO2(); brake(3); //放绿
  /************************************************任务一*/
  right45(); brake(3); //A白
  NOa(); brake(3);
  NO3(); brake(3); //叠2层

  NOb(); brake(3); //B黑
  right90(); brake(3);
  NO2(); brake(3);
  left90(); brake(3);

  NOe(); brake(3); //红
  right45(); brake(3);
  NO3(); brake(3);
  left45(); brake(3);

  NOd(); brake(3); //d蓝
  right135(); brake(3);
  NO2(); brake(3); //叠2层
  left135(); brake(3);

  NOc(); brake(3); //绿
  left45(); brake(3);
  NO3(); brake(3); //叠2层
  right135(); brake(3);
  /********第二个五个************/
  NOa(); brake(3);
   left90(); brake(3);
  NO4(); brake(3); //叠2层
   right90(); brake(3);

  NOb(); brake(3); //B黑
  NO3(); brake(3);

  NOe(); brake(3); //红
    left45(); brake(3);
  NO4(); brake(3);
right45(); brake(3);

  NOd(); brake(3); //d蓝
  right45(); brake(3);
  NO3(); brake(3); //叠2层
  left45(); brake(3);

  NOc(); brake(3); //绿
  left135(); brake(3);
  NO4(); brake(3); //叠2层
  right90();
  NO00();
}

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 楼主| 发表于 2018-3-18 19:06:16 | 显示全部楼层
单片机型号:        ALPHA 8F328P-U
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发表于 2018-3-19 19:15:08 | 显示全部楼层
我这里编译没发现问题。。。。
新特性与兼容性优先都可以编译通过
2018-03-19_19-12-42.png
2018-03-19_19-13-25.png
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 楼主| 发表于 2018-3-19 19:30:13 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2018-3-19 19:15
我这里编译没发现问题。。。。
新特性与兼容性优先都可以编译通过

但是加上I2C呢?或者wire.h就不行了,关键是这个
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发表于 2018-3-20 07:27:09 | 显示全部楼层
想要努力的明天 发表于 2018-3-19 19:30
但是加上I2C呢?或者wire.h就不行了,关键是这个

这个是使用库例程里面的Wire库中的自带例程,master reader。编译是正常的。如果你是用了wire.h,但是编译有问题,这样就需要检查你的代码,还有检查你的库。也有可能是你安装的库,函数名冲突了。
2018-03-20_07-24-58.png
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