求助：MPU6050手册上的疑问

robotouch · 发表于 2013-3-15 23:43:22

下图是MPU6050手册上的，是不同的加速度量程对应的LSB。后面LSB一栏不知道为啥是mg？这里的mg表示神马？求大牛指导！

葱拌豆腐 · 发表于 2013-3-16 15:26:27

1g=9.8(米/秒^2)，g就是重力加速度，mg就是千分之一重力加速度

以上是个人理解

robotouch · 发表于 2013-3-16 23:32:15

葱拌豆腐发表于 2013-3-16 15:26
1g=9.8(米/秒^2)，g就是重力加速度，mg就是千分之一重力加速度

以正负2g这个量程为例来说。如果16384表示千分之一重力加速度，那1g是多少呢？那就是16384000，已经超出了16bit的表示范围了！

skyboy_23 · 发表于 2013-6-17 21:09:14

我也遇到这个问题同问

koenig · 发表于 2013-6-22 01:14:54

手册貌似有错，我使用的 g。

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