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uno + mpu6050 DIY自己的第一个平衡小车

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发表于 2013-3-16 18:25:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 michealzhou 于 2013-3-17 08:29 编辑

   首先感谢,女朋友的大力支持,和理解,其次感谢pww999的技术支持,完成了我自己的第一个小车,






稍后视频,(视频正在处理中)

还望各位大牛,多多指导。提出意见。

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 楼主| 发表于 2013-3-16 18:26:13 | 显示全部楼层
自己先做个板凳
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发表于 2013-3-16 20:44:43 | 显示全部楼层
楼主可以放出教程吗?我想做很久了,但不知如何入手。
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发表于 2013-3-16 21:55:43 | 显示全部楼层
轮子不错,不知道有没有视频呢?
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 楼主| 发表于 2013-3-17 08:30:06 | 显示全部楼层
wing 发表于 2013-3-16 21:55
轮子不错,不知道有没有视频呢?

视频以放出
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 楼主| 发表于 2013-3-17 08:32:25 | 显示全部楼层
不知道为什么我的l298n 一通电就会响,但是l298n没有蜂鸣器啊
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发表于 2013-3-18 16:57:56 | 显示全部楼层
求电机驱动器链接 求PID
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发表于 2013-4-3 08:56:32 | 显示全部楼层
您有没有遇到电机对mpu6050造成干扰的情况?
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发表于 2013-4-27 16:25:30 | 显示全部楼层
可否共享下程序参考下呢?
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发表于 2013-5-12 16:52:48 | 显示全部楼层
赞一个!楼主能不能提供资料学习下呀?
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发表于 2013-6-9 19:53:34 | 显示全部楼层
有没有步进电机的控制平衡程序
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发表于 2013-6-9 19:53:52 | 显示全部楼层
有没有步进电机的控制平衡程序。
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发表于 2013-7-21 13:33:57 | 显示全部楼层
能把你的程序发出来学习下么。。嘻嘻
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发表于 2013-7-25 08:17:36 | 显示全部楼层
强烈建议给代码
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发表于 2013-7-25 08:50:58 | 显示全部楼层
可以做一个大一点的放歌蓄电池用脚踩着玩么。
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