求助！！！如何用uno以及R3驱动板板和L298N能实现四驱吗？

安伯良 · 发表于 2018-4-13 13:46:00

本人小白一枚，想要做一辆四驱车，不过手头只有Arduino uno ，一块R3驱动板（二驱），一款L298N驱动板。昨天我已经分别用R3驱动板和L298N驱动板实现了二驱行驶。现在想要用他们来实现四驱，可是发现R3驱动板上并没有对应的接口，不太好实现与L298N的连接，从而不太好实现四驱。所以想请各位大神帮忙看看，看看有没有办法实现四驱，感激不尽！！！以下是我的元件图。

wwwusr · 发表于 2018-4-13 18:21:57

一侧的两个电机并联。
另一侧的两个电机并联。

安伯良 · 发表于 2018-4-13 18:49:22

wwwusr 发表于 2018-4-13 18:21
一侧的两个电机并联。
另一侧的两个电机并联。

我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值，通过这个可以做到吗？

275891381 · 发表于 2018-4-13 22:52:00

安伯良发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值，通过这个可以做到吗？

肯定可以呀，弄4个pwm口就可以了呀

wwwusr · 发表于 2018-4-14 10:22:48

安伯良发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值，通过这个可以做到吗？

要不是麦克纳姆轮，4个轮子4个转速，貌似没嘛意义呢。
然后一个L２９８应该只能输出２组PWM

安伯良 · 发表于 2018-4-14 14:04:56

275891381 发表于 2018-4-13 22:52
肯定可以呀，弄4个pwm口就可以了呀

用两个L298N？

wing · 发表于 2018-4-15 10:13:10

轮车有二驱和四驱的问题，所以我偏好履带

想飞的猫 · 发表于 2018-4-15 21:32:26

安伯良发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值，通过这个可以做到吗？

我能问下，为什么一个车，4个轮子需要4个速度呢？通常4个轮子只要2个速度就足够了。

epigone · 发表于 2018-4-17 17:26:52

为什么一个车，4个轮子需要4个速度呢？

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