如何能让用户随时停止循环或只是随时暂停还能继续循环？

cauwangchao · 发表于 2018-4-14 10:58:15

本帖最后由 cauwangchao 于 2018-4-23 08:01 编辑

如何能让用户随时停止循环或只是随时暂停还能继续循环？
      各位好！
      我想请教个关于Arduino中程序中断的问题；我的程序在loop中有while（1）大循环，if检测总开关S1是否按下，否则初始化；总开S1打开后，输送带运转，if 检测触发开关T1，T1触发后flag置1，开始for循环；for循环中对6个继电器以一定时间间隔顺序操作，时间间隔用delay（）延时函数，第六个继电器执行后相同的间隔时间继续开始for循环回到第一个继电器。
      停止复位好实现，参数标志位初始化，目前就是这样的。
      现在我想加一个pause暂停功能（随时暂停还能继续循环）的中断，就是外部pause按钮按下后触发中断：（输送带停止，比如第4个继电器动作结束，进入延时函数了，延时函数要暂停，第5和6继电器也不动作），按钮解除中断结束，返回到中断点继续执行（while中的for）循环体（输送带运转，延时函数继续延时完剩余时间，该第5个继电器动作，就是到断点继续执行循环而不是重新开始）。随时暂停随时（继续）循环。我也看了arduino的中断类的资料，不需要再解释基本概念和原理，可我还是不知道怎么写这个中断。想请教一下。谢谢。

shouzama · 发表于 2018-4-14 16:40:15

可否...畫個流程圖或方塊圖來看看?
你的敘述我基本上完全看不明白 ^^"

ethan42411 · 发表于 2018-4-15 10:25:54

用中斷，然後讓他陷入while迴圈，再用中斷去讀取按鍵狀態，判斷是否需要跳出while迴圈

cauwangchao · 发表于 2018-4-16 15:08:54

shouzama 发表于 2018-4-14 16:40
可否...畫個流程圖或方塊圖來看看?
你的敘述我基本上完全看不明白 ^^"

现在有了。
就控制6个继电器循环动作，然后随时暂停，随时继续循环，完全看不明白？？？

shouzama · 发表于 2018-4-17 00:42:12

cauwangchao 发表于 2018-4-16 15:08
现在有了。
就控制6个继电器循环动作，然后随时暂停，随时继续循环，完全看不明白？？？

您好:我的意思是,以程式設計邏輯來看,用流程圖/方塊圖
可以很清楚您想如何控制(要達到相同控制的程式細節各人
發揮不盡相同),您寫了:
"我的程序在loop中有while（1）大循環，if檢測總開關...
if 檢測觸發開關...flag置1，開始for循環；for循環中...
時間間隔用delay（）...相同的間隔時間繼續開始for循環..."
這一堆敘述反而令我看不懂您想表達的真正問題是什麼

簡單來講,您的產線依照控制邏輯的順序、循環在工作,
這沒有問題,但您想在中間加上一個可以隨時 PAUSE 的
開關,將產線全部暫停,待解除 PAUSE 開關後回到原先的
控制邏輯繼續動作,是這樣沒錯吧?

那麼問題

AUSE 觸發後,產線是立即暫停所有動作,
還是將階段性的動作做完再暫停?

如果是立即停止所有動作(包含馬達、油/氣壓缸...),
恢復後要接續原來咦

epigone · 发表于 2018-4-17 17:26:10

学习学习！！

cauwangchao · 发表于 2018-4-19 10:41:28

shouzama 发表于 2018-4-17 00:42
您好:我的意思是,以程式設計邏輯來看,用流程圖/方塊圖
可以很清楚您想如何控制(要達到相同控制的程式細 ...

因为pause是随机触发的，不知道会在什么时候触发，所以将阶段性的动作做完再暂停好一点，比如在第3个继电器动作的那几十毫秒内，暂停触发，如果是立即暂停，继电器动作还没做完，这个第3个继电器执行不正常。可以把如果在第3个继电器动作的那几十毫秒内，暂停触发，可以把第3个继电器动作完整执行后，暂停所有的（包括输送带的电机和剩余未循环的继电器等等），等到暂停解除，再恢复输送带电机运转和接下来的第4个继电器动作。这样的逻辑。谢谢。

shouzama · 发表于 2018-4-19 12:40:59

本帖最后由 shouzama 于 2018-4-19 12:45 编辑

cauwangchao 發表於 2018-4-19 10:41
因為pause是隨機觸發的，不知道會在什麼時候觸發，所以將階段性的動作做完再暫停好一點，比如在第3個繼電 ...

嗯,可能上次打了系統無法識別的字元,所以文章被腰斬了(不完整)

的確,在階段性工作完成後再暫停,對於恢復工作會是比較好的方式,
那就簡單了,您接一個按壓開關(不必自鎖)到硬體中斷輸入,當開關按下
時讓中斷處理函式去設立或清除一個旗標(ON→OFF,OFF→ON 轉態),
然後主控制程式在每個階段性工作完成後進行旗標判定,如果旗標 ON
(表示有暫停要求),就一直循環判讀直到旗標 OFF 再繼續下一個工作

//1.自行設定中斷服務常式
void wake_ISR()
//設定中斷服務常式
{
//當中斷觸發時,您想進行什麼處理(例如設立/清除旗標)
//因為中斷服務常式不能使用 delay 等指令,接點彈跳消除要改用硬體方式進行
}

//2.在 setup() 宣告中斷服務常式
void setup()
{
//外部中斷服務函式 0 宣告(中斷 0 由 pin 2 腳位觸發)
attachInterrupt( 0, wake_ISR, FALLING); //服務常式為wake_ISR,接腳信號下降時觸發(共有 FALLING、RISING、CHANGE、LOW 四種)
}

大致上是這樣囉

cauwangchao · 发表于 2018-4-20 08:10:38

shouzama 发表于 2018-4-19 12:40
嗯,可能上次打了系統無法識別的字元,所以文章被腰斬了(不完整)

的確,在階段性工作完成後再暫停,對 ...

您好，我总共写了四个中断，
//注册电源中断服务函数。电源引脚是自锁的。
attachInterrupt( 0 , onPowerOff, RISING );
attachInterrupt( 0 , onPowerOn, FALLING);
//注册暂停中断服务函数。暂停引脚是[自锁]的。
attachInterrupt( 1 , onPause, FALLING );
attachInterrupt( 1 , onResume, RISING );
可以在同一个中断引脚写两个中断么？两个中断用不同的触发方式触发。但是接在同一个引脚上，这样可以么？使用中断的引脚需要设置该引脚的PINMode么？pinMode 设置为什么？非常感谢！

shouzama · 发表于 2018-4-21 01:09:24

cauwangchao 发表于 2018-4-20 08:10
您好，我总共写了四个中断，
//注册电源中断服务函数。电源引脚是自锁的。
attachInterrupt( 0 , onPow ...

兩個中斷用不同的觸發方式觸發。但是接在同一個引腳上，這樣可以麼？

理論上可行,不過我還沒試過 ^^"
用一個中斷(按下)來設旗標,另一個中斷(解除)來清除旗標,
邏輯上並不衝突,可以試試看

不過把電源接到中斷控制的用意我就不明白了,電源斷了
ARDUINO 不就 SHUTDOWN 了? 要怎麼去跑中斷常式呢?

cauwangchao · 发表于 2018-4-21 09:05:17

shouzama 发表于 2018-4-19 12:40
嗯,可能上次打了系統無法識別的字元,所以文章被腰斬了(不完整)

的確,在階段性工作完成後再暫停,對 ...

你好，还有，中断按键的消抖是在哪里写语句实现的？能不能麻烦帮忙给我一个中断按键的消抖语句？实验中我发现，中断的按钮按下去有时候执行的对，有时候执行的不对，谢谢了。

shouzama · 发表于 2018-4-21 09:52:26

cauwangchao 发表于 2018-4-21 09:05
你好，还有，中断按键的消抖是在哪里写语句实现的？能不能麻烦帮忙给我一个中断按键的消抖语句？实验中我 ...

嗯,關於接點彈跳的問題先前已預料到:

//設定中斷服務常式
{
//當中斷觸發時,您想進行什麼處理(例如設立/清除旗標)
//因為中斷服務常式不能使用 delay 等指令,接點彈跳消除要改用硬體方式進行
}

一般會在收到接點信號後先延遲 20~50 毫秒再進行處理程序,
可以解決接點在開/閉瞬間的彈跳問題,但在中斷常式中不能使用
延遲指令、程式也不能太多(須儘快回到主程式工作),也因此,
接點彈跳的問題必須用硬體電路來改善,下圖是網路上找到的
範例,提供給您參考(有 PUSH LOW 跟 PUSH HIGH 二種):

cauwangchao · 发表于 2018-4-21 23:21:19

shouzama 发表于 2018-4-21 09:52
嗯,關於接點彈跳的問題先前已預料到:
一般會在收到接點信號後先延遲 20~50 毫秒再進行處理程序,
可以 ...

你好，您有邮箱地址么？关于arduino的中断使用，我有个问题想请教一下您。我将我的程序发给您您看一下问题出在哪里。谢谢，您可以看懂简体中文吧？我看到您的资料显示您在台湾。

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