如何利用arduino对实时采集的数据进行处理

mioyo

我的情况是这样的：运动机构与压力传感器相连。机构在运动的时候，压力传感器检测到的压力会发生变化。我想通过实时监测到的压力值来控制机构的运动，比如说当压力值没有达到设定的压力时，机构就往前运动，那么压力就变大，当超过设定的压力1（比如50N）之后，机构换向（后退），那么压力就变小，当低于设定的压力2（比如30N）之后，机构换向（前进），重复之前的过程。在这个过程中，压力是需要实时检测的，以此作为机构前进后退的判据。

想用r3做机构执行，mega2560做数据采集并将采集到的数据显示在lcd上，之后mega 2560与r3用IIC进行连接。我试了一下，mega2560可以把数据传输到r3。但是数据是字符型的。。。而我下一步是想要根据这些数据来进行机构执行，这一步就做不了了。。

mioyo

这是主机程序
#include <Wire.h>
#include <HX711.h>
#include <LiquidCrystal.h>

HX711 hx(9, 10, 128, -0.115);
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
double F=0;
const int address=4;
double val;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  hx.set_offset(-16000);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("START!");
  delay(3000);
}
void loop()
{
  lcd.clear();
  F=Get_F();
  if(F<1)
  {
    F=0;
  }
  val=F;

  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.println(val);
  Wire.endTransmission();
  
  lcd.print("F = ");
  lcd.print(F);
  lcd.print(" N");
  delay(500);
}

double Get_F()
{
  double sum0 = 0;
  double sum1 = 0;
  double Weight_Shiwu0;
  double Weight_Shiwu;
  
  for (int i = 0; i < 10; i++)
  {
    sum0 += hx.read();
    sum1 += hx.bias_read();
  }
  Weight_Shiwu0=(double)(sum0/10);
  Weight_Shiwu=(double)(sum1/10);
  F=(double)(Weight_Shiwu/100-1);
  return F;
}

void requestEvent()
{
  Wire.write("F");
}

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就这一点功能用一个片子不就可以了，还弄俩，给自己找麻烦呀这是

brucewoo

1,一个2560就够了，没必要多个UNO
2，注意，HX711的输出速率是10Hz(手册上说可以设置到80Hz，但淘宝上的全都是10Hz，且rate引脚已经接地，没法改)，这个压力检测的响应做不到“实时性”，可能会造成你运动机构过压了才反应过来，你需要在算法上下功夫，每读取一次就要预测再走多少会达到预期值，提前停机。
3，你自己打开hx711库文件的源码看看，它read()的时候有一个死循环，要读到输出数据为止，你如果运动机构是采用步进电机，需要使用定时中断ISR()里面驱动步进电机，否则一调用读数就卡壳了。

mioyo

brucewoo 发表于 2018-7-20 15:08
1,一个2560就够了，没必要多个UNO
2，注意，HX711的输出速率是10Hz(手册上说可以设置到80Hz，但淘宝上的全 ...

感谢您的回复。我会好好参考你的建议的，我玩arduino时间也不长，懂的东西也不够多。还需要各位前辈多多指点，真心地表示感谢