直流电机模拟步进电机实验

福州布衣

代码很简单://直流减速电机模拟步进电机
//一个H 电机驱动模块
//一个减速直流电机(130)
//两个LED灯
int led1 =4;
int led2 =5;
int IApin = 2;
int IBpin = 3;
int setp1=100;

void setup() {
  Serial.begin(9600);        //波特率9600
  pinMode(IApin,OUTPUT);
  pinMode(IBpin,OUTPUT);
}

void loop() {
//正转 绿灯亮
  for(int i=1;i<setp1;i++){
  digitalWrite(led1,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(IApin,HIGH);
  digitalWrite(IBpin,LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(led1,LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(IApin,LOW);
  digitalWrite(IBpin,LOW);
  delay(500);
  }

  delay(1000);
  //反转 红灯亮
  for(int i=1;i<setp1;i++){
  digitalWrite(led2,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(IApin,LOW);
  digitalWrite(IBpin,HIGH);
  delay(50);
  digitalWrite(led2,LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(IApin,LOW);
  digitalWrite(IBpin,LOW);
  delay(500);
  }

  delay(1000);

}

效果:

据点兵长

那普通的直流电机，比如智能小车上的减速电机，加上L298N模块，就可以模拟吗？那延伸一下，ASMC或ASME系列的大扭矩舵机，也可以用555电机（7型减速电机，坦克模型的）加上L298N驱动板模拟吗？