Arduino智能车如何让它在指定第几次碰到黑线停止

小小菜鸡你我他

简单的智能车循迹功能，现在要给他加个条件我不会，本人不是计算机专业，稍微懂点c基础，不确定循环总是加不对，有没有大神帮帮我，小车想让它在遇到第三根黑线时候停止（四个传感器都碰到黑线第三次即： if (SL == HIGH&&SR==HIGH&&SL_1==HIGH && SR_1== HIGH)这个条件满足第三次，brake（）是停止代码 ）。万分感谢！有需要我提供的我会尽快恢复您！下面是我的loop语句

1. void loop()
   
2. {
   
3.   while(1)
   
4.   { int i;
   
5.   //有信号为LOW  没有信号为HIGH
   
6.   SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L3亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L3灭
   
7.   SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域，车子底板上L2亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L2灭
   
8.   SL_1 = digitalRead(SensorLeft_1);
   
9.   SR_1 = digitalRead(SensorRight_1);
   
10.   if (SL == LOW&&SR==LOW&&SL_1==LOW && SR_1== LOW)
    
11.     run(10);   
    
12.     else if (SL_1 == LOW && SL == LOW && SR==HIGH && SR_1== LOW ) // 右循迹红外传感器,检测到信号，车子向左偏离轨道，向右转
    
13.     left(30);
    
14.     else if(SL_1==LOW && SL== HIGH&&SR == LOW &&SR_1==LOW)
    
15.     right(30);
    
16.     else if(SL_1==HIGH && SL == LOW && SR==LOW && SR_1==LOW)
    
17.       sright(30);
    
18.     else if(SL_1==LOW && SL == LOW && SR==LOW && SR_1==HIGH)  // 左循迹红外传感器,检测到信号，车子向右偏离轨道，向左转
    
19.      sleft(30);
    
20.     else if(SL_1 == LOW && SL == LOW && SR==HIGH && SR_1== HIGH)
    
21.     left(30);
    
22.     else if(SL_1==HIGH && SL== HIGH&&SR == LOW &&SR_1==LOW)
    
23.     right(30);
    
24. 
    
25.   
    
26.    if (SL == HIGH&&SR==HIGH&&SL_1==HIGH && SR_1== HIGH)
    
27. brake（）；
    
28. }
    
29. }

复制代码

liuchenzhouyan

我的想法是定义一个flag，每进一次if，flag加1，当flag等于3时执行停止函数，同时将flag清0

迷你强

楼上标准套路解决方案