补程式
void loop() {
/*
for(pos = 150; pos > 60; pos -= 2) //从150度到60度运动,每次步进2度
{
myservoA.write(pos); //指定舵机转向的角度
delay(15); //等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 60 ; pos<=150; pos+=2) //从60度到150度运动
{
myservoA.write(pos); //指定舵机转向的角度
delay(15); //等待15ms让舵机到达指定位置
}
*/
delay(1000);
SUM++; //SUM加一
if(SUM>9999) { SUM = 9999;} //最大值9999,不再累加
Display(1,SUM/1000); //显示SUM千位值
delay(3);
Display(2,SUM%1000/100); //显示SUM百位值
delay(3);
Display(3,SUM%100/10); //显示SUM十位值
delay(3);
Display(4,SUM%10); //显示SUM个位值
delay(3);
} |