关于I2C读取数据的代码问题

chenpower

void setup()
{
       Serial.begin(9600);
       Wire.begin();
}

void loop()
{               
                                 
                 Wire.beginTransmission(address);
                 Wire.write(0x80);
                 Wire.write(Register_VOLT1);
                 Wire.endTransmission();
                 Wire.beginTransmission(BQ78PL116_address);//转换为7位地址
                 Wire.write(0x81);           
                 Wire.endTransmission();
                 Wire.requestFrom(0x81,2);
              if(Wire.available()<=2);
                 {
                  VOLT1_L = Wire.read();
                  VOLT1_H = Wire.read();
                  VOLT1 = VOLT1_H<<8 | VOLT1_L;
                  }
                 Serial.print(VOLT1);
                 Serial.println("mV");
                 delay(1000);            
               
}

依照时序图写了这个测试程序，但是一直输出65535，不输出实际数据，不知道是哪里出问题，请大神看看哦。

chenpower

没有人可以添写几句吗？

chenpower

void loop()
{                                          
                 Wire.beginTransmission(address);//开始发送数据到对应地址的从机
                 //Wire.write(0x80);
                 Wire.write(Register_VOLT1);//发送数据寄存器地址命令
                 Wire.endTransmission();//停止发送
                 //Wire.requestFrom(0x81,2);
                 //Wire.requestFrom(address,2);//通知从机上传2个字节的数据
              if(Wire.available()>0);//主机接收到数据时
                 {
                  VOLT1_L = Wire.read();
                  VOLT1_H = Wire.read();
                  VOLT1 = VOLT1_H<<8 | VOLT1_L;
                  }
                 Serial.print(VOLT1);
                 Serial.println("mV");
                 delay(1000);           
               
}


将程序弄成这样，还是串口输出65535，不是实际数据。