霍尔电机测速实验

福州布衣

硬件:Arduino UNO+LCD1602+DIY霍尔电机  
目的:霍尔测速
结果:基本准确

代码如下:

//LCD+采用中断方式测量霍尔电机转速。
#define PinA 2  //霍尔传感器模块Do 脚
//中断0--接霍尔传感器模块  5V--有效信号低电平
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,6);      //构造一个LiquidCrystal的类成员。使用数字IO ，12,11,5,4,3,6
volatile unsigned long time = 0; //中断函数中，会失效
volatile unsigned long time1 = 0; //速度的单位时间
volatile unsigned long count = 0; //计数值  如果变量要在中断中访问，要使用volatile进行申明
long num = 0;
long Speed=0;
int flag=0;
//初始化
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //窗口初始化
  lcd.begin(16,2);   //初始化LCD1602
  lcd.print("Welcome to use!");   //液晶显示Welcome to use！
  delay(1000);        //延时1000ms
  lcd.clear();        //液晶清屏
  pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
  attachInterrupt(0, blinkA, LOW);  //注册中断0调用函数blinkA
  time = millis(); //时间初值
  time1 = millis(); //时间初值
}
//主体程序
void loop()
{
  if(flag==0){
    time1 = millis();
    flag=1;  
  }  else  {
    if ((millis() - time1)>=1000) {
      Speed=count;
      count=0;
      flag=0;
    }
  }
  while (num != Speed)
  {
  num = Speed;
  lcd.setCursor(0,0);        //设置液晶开始显示的指针位置
  lcd.print("Speed Test!");  
  lcd.setCursor(0,1);        //设置液晶开始显示的指针位置
  lcd.print("Speed= ");  
  lcd.print(Speed/4);        //霍尔电机有四块磁石.
  lcd.print(" r/sec");  
  delay(100);
  }
}

//中断0调用函数
void blinkA()
{
  if ((millis() - time) > 15) //防抖动处理
    count ++;
  time = millis();
}

效果视频: