自制一款双摇杆遥控器第二弹，完成组装以及一些测试

lzy1999 · 发表于 2018-12-27 19:51:23

一直想做一款双摇杆的遥控器，正好这一段时间也比较闲暇，于是我画好了原理图以及PCB板，给工厂制板后，经过了几天的等待，终于收到了我的板子。在本帖子的最后，我会附上我这个遥控器的原理图以及Gerber文件以及bom表，如果想自己DIY一款遥控器的话可以直接用我的Gerber文件送去打板，有什么问题欢迎联系我QQ:2877137721

关于许多人在问的做板子的情况：我一直是在捷配家做的，质量还可以关键是工期短，发货迅速。价格一般是在35元左右（5块10CM*10CM之内双面板）。大家如果有想法也可以去捷配官网下单。

第一部分
拿到了板子后，基本上就是焊接的环节了，大家注意，一般正规PCB厂家发回来的板子都是真空包装的，这样可以防止焊盘被氧化，所以大家一定不要将所有的板子一股脑全部拿出来，我的习惯是焊几片我就拿几片出来，这样可以有效防止焊盘氧化。
下面就是刚刚寄回来的板子，用真空包装袋装着。

当时为了焊接的方便，我将所有的元件基本上都放在了板子的一面，这样可以避免焊接时候需要板子两边翻来翻去的问题，也可以减少麻烦。

在选取电池的时候，我也在18650和锂聚合物电池两者之间0徘徊过，两者的最大区别就是外形，一个扁平长方形一个是圆柱形，但是考虑到握持手感的问题，如果使用锂聚合物可能会比较单薄，所以我特地用了18650电池，这样手握起来会比较饱满。我把18650电池盒的位置放在了板子的最下部，如图所示：

介绍完了整体的布局，下面就是焊接过程了。对于焊接过程，并没有什么困难，关键就是对于引脚较密集的芯片的焊接，我使用了助焊剂，这样可以保证焊点不会出现粘连以及不饱满的现象。

在这次设计中我设计了USB转TTL芯片的位置，原因是充电和烧写程序正好可以公共用一个端口，这样节省了版面空间。对于芯片的选择，大家各执己见，但是我综合了我的板子情况考虑后，我选择了CH340E，仅仅需要几个外围滤波电容即可完成整个电路，这应该是市面上体积最小的USB转TTL方案，大家也可以考虑采用。

在上一次的设计中，我提到了两款ATMEGA系列芯片，一款是ATMEGA28，一款就是ATEMGA8,两者具有相同的引脚排布以及外围电路，区别就是内部资源的多少。但是对于我的遥控器来说，使用ATMEGA328显然是大才小用，因为整个板子只会涉及到ADC采样以及SPI总线通信（与NRF24L01）所以价格低廉的ATMEGA8是我最好的选择。

最后就是摇杆了，摇杆我使用的是PS2手柄上用的摇杆，某宝价格在3元一个左右，我的一个板子需要两个摇杆。

第二部分
整个板子焊接完成大概用了一个多小时，然后就是对板子的测试了，关于充电功能，我设计的是充电红灯亮，充好电之后红灯熄灭，下面是测试结果。
充好电之后，将开关拨动到N的位置，可以看到电源红灯亮，说明E50D升压电路正常工作中。。。

给板子上传程序，可以看到负责显示串口状态的LED持续闪烁，上传程序后熄灭，说明串口下载电路正常工作。

最后给板子插上NRF24l01无线通讯模块，给我之前设计的板子通电，可以看到当拨动摇杆时，电机转动并且速度可调，说明ATMEGA8和NRF24L01通讯正常。

按动遥控器上的按键，发现接受端的蜂鸣器鸣叫，说明板子的按键功能使用正常。

关于遥控距离的测试我在这里就不测试了，因为我采用的是已经成品的方案，遥控器的距离完全取决于我的发射模块的品质以及功率，同时因为某宝上这种NRF24L01模块的接口大都兼容，所以自然我的板子也可以插接带有功放模块的NRF24L01无线通讯模块，这样就可以增加遥控距离。而且我单独为NRF24L01设计了一个5V降3.3V电路（最大150MA），所以供电电流有足够的保障。
关于外壳的问题我预留了4个安装孔，这样可以用3D打印或者木板切割制作一个外壳，使用起来会更加美观。
下面还是说一下这个遥控器的性能参数：
1.MCU：ATMEGA8A 16MHZ 5V
2.板载18650升压电路，输出电流超过500ma
3.板载MIC52053V3降压电路，输出电流150ma
4.板载TP4056锂电池充电电路，默认充电电流200ma
5.板载USB转TTL电路，直接用USB线下载程序
6.一个蜂鸣器报警电路
7.两个摇杆，可以提供4路模拟量输入
8.两个按键开关，可以采用中断触发
9.一个I2C接口并且带有5V电源输出，可以用来连接其他i2C设备
10.一个SPI接口，同时可以用来烧写bootloader
11.小巧便携：PCB尺寸96mm*49mm

lzy1999 · 发表于 2018-12-28 10:51:31

在这里说一下关于ATMEGA8使用arduino主板作为烧录器的一个注意事项，由于arduino的IDE的版本问题，在最新的版本中，无法对ATMEGA8进行bootloader的烧写（因为ATMEGA8不支持EFUSE），所以大家在使用arduino作为烧录器给ATMEGA8烧写bootloader的时候，最好使用老版本的IDE，我使用的是1.0.5的版本，经测试可以正常烧写，板卡的话选择Arduino NG or older/ATmega8 就可以了

cjs1748 · 发表于 2018-12-30 08:30:52

趕快來研究研究~非常感謝樓主的分享。

潇洒哥 · 发表于 2019-1-1 14:47:22

如果能加一个ppm输出，就可以连接到模拟器模拟飞行了，考虑到mage8的flash大小，也有点压榨了

潇洒哥 · 发表于 2019-1-1 14:51:07

再加一块12864，显示一下通道设置，或者通道微调，再加上混控，模型管理，等等，那就跟萝莉遥控器有一拼了！！不过Atmega8就不够用了，可以换aruduino uno的Atmega 328p，

anweihit · 发表于 2019-1-3 20:14:35

厉害了我的楼主。不知最后成本多少呢？

wing · 发表于 2019-1-4 15:22:06

厉害，那么多贴片都能焊

lzy1999 · 发表于 2019-1-5 15:33:54

wing 发表于 2019-1-4 15:22
厉害，那么多贴片都能焊

熟能生巧

lzy1999 · 发表于 2019-1-7 16:03:47

anweihit 发表于 2019-1-3 20:14
厉害了我的楼主。不知最后成本多少呢？

元件成本大概10元之内，PCB板子大概7元一块，两个摇杆6块钱，18650电池我买的是10块钱一个，NRF24L01模块差不多4块钱一个，总的加起来在50元之内吧

haiyang4060 · 发表于 2019-4-15 21:20:21

好东西一直想做啊

lzy1999 · 发表于 2019-4-23 21:44:24

haiyang4060 发表于 2019-4-15 21:20
好东西一直想做啊

想做就动手

wade0217 · 发表于 2019-9-6 17:14:11

非常感謝樓主的分享

wetnt · 发表于 2019-9-8 16:53:49

这个摇杆，精度差的让人抓狂。简直浪费这手艺！

saybey · 发表于 2019-11-1 22:08:52

记录一下

lzy1999 · 发表于 2019-11-6 23:00:22

wetnt 发表于 2019-9-8 16:53
这个摇杆，精度差的让人抓狂。简直浪费这手艺！

瞎玩玩就行

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