求大佬~~~Arduino读取舵机初始数值总是定值……

老萌新

各位大佬好：   
        背景：
        有点C语言基础又看了几个Arduino教学视频的我打算写一个让舵机在60°-120°之间往复旋转的程序，但是考虑到，每次断电后舵机的角度是不确定的，通电之后舵机会迅速旋转到初始位置，让我觉得一点都不智能，LowLow的，所以打算写一个：读取舵机初始位置→将舵机从初始位置旋转到60°位置→舵机在60°到120°之间往复旋转的程序。
        问题：
        1.无论舵机初始度数是多少，舵机总是会跳到93°再从93°开始旋转到60°，之后开始往复旋转。请问是为什么？怎么解决？
        2.一通电舵机就会突然逆时针旋转5°左右，无论程序是什么样都会。请问能否避免？

老萌新

求大佬们指点

jinshan

萌新 ，steup只执行一次，你把角度初始化的函数放在loop里面试试

yzw92

把角度初始化的函数放在loop里面试试