一块扩展板完成Arduino的10类37项实验（代码+图形+仿真）

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09 RC_Motor：A0 电位器控制 D7 输出口的舵机，控制其转动角度（舵机需自备，Arduino 需要外部供电）

1. /*
   
2. Eagler8实验程序列表
   
3. 09 RC_Motor：A0 电位器控制 D7 输出口的舵机，控制其转动角度（舵机需自备，Arduino 需要外部供电）
   
4. */
   
5. 
   
6. #include <Servo.h>
   
7. Servo myservo;
   
8. 
   
9. int analogPin = 0;
   
10. 
    
11. int val;
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   myservo.attach(7);  // 7号引脚输出电机控制信号
    
15. 
    
16.   Serial.begin(9600);      
    
17. }
    
18. void loop()
    
19. {
    
20.   Serial.print("servo:");
    
21.   Serial.println(val);
    
22.   delay(15);
    
23.   val = analogRead(analogPin);       // 读取来自可变电阻的模拟值（0到1023之间）
    
24.   val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // 利用“map”函数缩放该值，得到伺服电机需要的角度（0到180之间）
    
25. 
    
26.   myservo.write(val);   // 设定伺服电机的位置
    
27.   
    
28.   delay(15);            // 等待电机旋转到目标角度
    
29. }

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舵机自动180度摇摆

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控制80度旋转

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10 LED_RGB_Text：全彩 LED 基本颜色变化

1. /*
   
2. Eagler8实验程序列表
   
3. 10 LED_RGB_Text：全彩 LED 基本颜色变化
   
4. */
   
5. 
   
6. #define LEDR 9
   
7. #define LEDG 10
   
8. #define LEDB 11
   
9. int i = 0;
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   pinMode(LEDG,OUTPUT);
    
14.   pinMode(LEDB,OUTPUT);
    
15.   pinMode(LEDR,OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop()
    
19. {
    
20.   analogWrite(LEDR,0);
    
21.   analogWrite(LEDB,0);
    
22.   analogWrite(LEDG,0);  //off
    
23.   analogWrite(LEDR,255);
    
24.   delay(500);    //hong
    
25.   analogWrite(LEDG,100);
    
26.   delay(500);   //cheng
    
27.   analogWrite(LEDR,255);
    
28.   analogWrite(LEDG,255);
    
29.   delay(500);   //huang
    
30.   analogWrite(LEDR,0);
    
31.   analogWrite(LEDG,255);
    
32.   delay(500);   //lv  
    
33.   analogWrite(LEDB,255);
    
34.   delay(500);   //qing
    
35.   analogWrite(LEDG,0);
    
36.   analogWrite(LEDB,255);
    
37.   delay(500);   //lan
    
38.   analogWrite(LEDR,255);
    
39.   analogWrite(LEDG,0);
    
40.   delay(500);   //zi
    
41.   
    
42.   analogWrite(LEDG,255);
    
43.   analogWrite(LEDB,255);
    
44.   analogWrite(LEDR,255);
    
45.    delay(500);   //bai   
    
46.    
    
47. }

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第一个方案，只是混合颜色的呼吸灯，不太对头，继续试验.....

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第二方案，以红、蓝、绿的颜色顺序做呼吸状变化，还是对不上.......

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实验方案三，有点像了，就是程序复杂些了，暂时这样吧（以后再尝试简化）

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