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DonkeyCar树莓派版的实践

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发表于 2019-9-14 17:46:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wujingyu 于 2019-9-14 17:53 编辑

DonkeyCar树莓派版的实践
donkey-car.png
1.0 配置与组装
2.0 DonkeyCar组装
3.0 在Windows上安装Donkeycar

3.1 安装miniconda Python 3.7
3.2 安装git 64 bit
3.3 创建项目目录
3.4 从Github获取最新的Donkeycar
3.5 更换国内源
3.6 更新与删除
3.7 创建Python Anaconda环境
3.8 安装Tensorflow GPU
3.9 创建工作目录

4.0 树莓派上环境配置与安装
4.1 格式化TF卡
4.2 下载树莓派系统镜像文件
4.3 安装Win32DiskImager
4.4 树莓派连接电脑
4.5 更换国内软件源
4.6 更新和升级
4.7 配置设置
4.8 摄像头测试
4.9 安装依赖项
4.10 设置虚拟环境
4.11 安装Donkeycar Python代码
4.12 安装Tensorflow

5.0 创建DonkeyCar应用程序
5.1 从模板创建Donkeycar
5.2 配置I2C PCA9685

6.0 校准你的DonkeyCar
6.1 转向校准
6.2 油门校准

7.0 启动
7.1 DonkeyCar操作
7.2 PC电脑操作

8.0 训练自动驾驶
8.1 收集数据
8.2 将采集的训练数据传输到PC
8.3 训练模型
8.4 训练模型发送到小车实现自动驾驶

9.0 摇杆控制器(国产组装PS3)
9.1 安装与设置
9.2 操纵杆控制

10.0 树莓派命令的别名
11.0 安卓手机控制

11.1 编辑wpa_supplicant.conf文件
11.2 获取IP信息
11.3 手机安装JuiceSSH
11.4 连接

12.0 场地标准
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版权声明:本文为CSDN博主「DonkeyCar-JL」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/100805938
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