【Arduino】108种传感器模块系列实验（122）---micro:bit 开发板

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百二十二： BBC microbit micro:bit，bit go,bit club python图形编程开发板
   
4. 项目：点阵屏箭头、声音提示、转向灯与超声波避障小车
   
5. */
   
6. 
   
7. 
   
8. #include <Maqueen_Motor.h>
   
9. #include <Microbit_Matrix.h>
   
10. #include <DFRobot_URM10.h>
    
11. #include <Microbit_Sound.h>
    
12. 
    
13. double mind_n_my_variable;
    
14. 
    
15. Maqueen_Motor motor;
    
16. const uint8_t bitmap_dQ99[5] = {B01010,B11111,B11111,B01110,B00100};
    
17. DFRobot_URM10 urm10(1,2);
    
18. 
    
19. void setup() {
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop() {
    
23.         motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,50);
    
24.         motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,50);
    
25.         MMatrix.show(bitmap_dQ99);
    
26.         digitalWrite(8,HIGH);
    
27.         digitalWrite(12,HIGH);
    
28.         mind_n_my_variable = (urm10.getDistanceCM());
    
29.         if ((mind_n_my_variable <= 35)) {
    
30.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
    
31.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,50);
    
32.                 digitalWrite(8,HIGH);
    
33.                 digitalWrite(12,LOW);
    
34.                 MMatrix.show(MMatrix.ARROW_E);
    
35.                 MSound.playTone(0, 131, BEAT_1_4);
    
36.                 MSound.playTone(0, 349, BEAT_1_4);
    
37.                 delay(1000);
    
38.         }
    
39.         if ((mind_n_my_variable <= 10)) {
    
40.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,50);
    
41.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,50);
    
42.                 delay(1000);
    
43.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,50);
    
44.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
    
45.                 digitalWrite(8,LOW);
    
46.                 digitalWrite(12,HIGH);
    
47.                 MMatrix.show(MMatrix.ARROW_W);
    
48.                 MSound.playTone(0, 988, BEAT_1_4);
    
49.                 delay(1000);
    
50.         }
    
51. }
    

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9、点阵屏箭头、声音提示、转向灯与超声波避障。

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10、使用makecode控制micro:bit小车（超声波避障）