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DonkeySim挑战赛

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发表于 2019-10-3 12:24:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
5.0 DonkeySim挑战赛
5.1 DonkeySim挑战赛类别
参加DonkeySim挑战赛的车必须连续不间断跑3圈以上,小车不能压到草坪,不能撞到障碍物,挑战赛共分为三大类:
  • 游戏杆/键盘驾驶(Joystick/Keyboard)
    • 速度(以单圈速度作为优劣的判据)
    • 稳定性(以偏离轨道多少作为优劣的判据)
  • 自动驾驶(Auto Drive)
    • 速度(以单圈速度作为优劣的判据)
    • 稳定性(以偏离轨道多少作为优劣的判据)
  • 神经网络驾驶(NN Control over Network)
    • 速度(以单圈速度作为优劣的判据)
    • 稳定性(以偏离轨道多少作为优劣的判据)


5.2 DonkeySim参赛者提交文件
参加DonkeySim挑战赛的选手,参赛作品必须提交以下文件、数据和视频。
5.2.1选手与作品简介
  • 年龄和性别要真实(便于以后进一步的赛果分类),其他介绍可自由发挥;
  • 参赛者首先应根据已公开(如该类别没有人提交或提交数少于10个)的其他参赛者提交的文件自行进行测试对比,成绩在前十名之内的即可提交,否则请不要提交。

5.2.2数据文件
  • 自行测试成绩以文本文件方式提交;
  • 数据要真实,不得人为编辑修改;
  • 游戏杆/键盘驾驶参赛者提交压缩的原始数据记录(log)文件;
  • 自动驾驶参赛者提交压缩的原始数据记录(log)文件和速度/转向/PD参数截图;
  • 神经网络驾驶参赛者提交文件:
  • 压缩的原始训练数据记录(log)文件
  • D:\projects\gym-donkeycar\examples\supervised_learning目录下的conf.py和models.py文件
  • D:\projects\gym-donkeycar\examples\supervised_learning\models目录下的model.h5和model.h5loss.png文件

5.2.3视频文件
  • 游戏杆/键盘驾驶与自动驾驶参赛者提交原始数据记录(log)文件转成的.mp4格式文件;
  • 神经网络驾驶参赛者视频文件的提交是可选的,也必须是.mp4格式的视频文件,请自行用合适的办法解决(参赛者如有好的方法,请共享出来,让大家享用)。

5.3 DonkeySim挑战赛评比方式
DonkeySim挑战赛公开参赛者提交的所有文件,采用自测与公示的方式进行评比,比赛成绩及时更新。比赛规则根据实施情况,听取大家的意见,不定时的更新,所有的原始数据尽量可靠的保存。

DonkeySim挑战赛群
QQ:913557234


https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/101982829
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 楼主| 发表于 2019-10-3 13:00:41 | 显示全部楼层
DonkeySim的优势在于有台电脑就行了,不需要金钱上的投入,没有场地的限制,只要有热情和时间就能玩人工智能自动驾驶了!
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 楼主| 发表于 2019-10-4 12:21:19 | 显示全部楼层
DonkeySim挑战赛成绩排名
https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/102012174
1 游戏杆/键盘驾驶组
第一名:
第二名:
第三名:
2.0 自动驾驶组
第一名:DonkeyCar-JL,提交文件;三圈速度:41,35,36(秒)
第二名:
第三名:
3.0 神经网络驾驶组
DonkeySim示例模型:相关文件;三圈速度:32,26,26(秒);该模型三圈出轨5次。
第一名:DonkeyCar-JL,提交文件;三圈速度分别为:39,32,32秒
第二名:
第三名:
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