【Arduino】108种传感器系列实验（133）---GP2Y0A02YK0F红外测距

eagler8

eagler8

eagler8

1. /*
   
2.   【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3.   实验一百三十三：夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 距离传感器
   
4.   项目：测试距离的方案之二
   
5.   Module        UNO
   
6.   VCC   ——   5V
   
7.   GND  ——   GND
   
8.   VO    ——   A0
   
9. */
   
10. 
    
11. #define pin A0
    
12. 
    
13. void setup () {
    
14.         Serial.begin (9600);
    
15.         pinMode (pin, INPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop () {
    
19.         uint16_t value = analogRead (pin);
    
20.         uint16_t range = get_gp2y0a02 (value);
    
21.         Serial.println (value);
    
22.         Serial.print (range);
    
23.         Serial.println (" cm");
    
24.         Serial.println ();
    
25.         delay (500);
    
26. }
    
27. 
    
28. //return distance (cm)
    
29. uint16_t get_gp2y0a02 (uint16_t value) {
    
30.         if (value < 70)  value = 70;
    
31.         return 12777.3/value-1.1;        //(cm)
    
32.         //return (62.5/(value/1023.0*5)-1.1);        //(cm)
    
33.         //return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0); //gp2d12 (mm)
    
34. }
    

复制代码

eagler8

eagler8

1. /*
   
2.   【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3.   实验一百三十三：夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 距离传感器
   
4.   项目：测试距离的方案之三
   
5.   说明；参考V-cm图, 用查表法, 连接Vout到Arduino的A0引脚, 测量频率20Hz
   
6.   需要进一步校对与调整参数
   
7.   Module        UNO
   
8.   VCC   ——   5V
   
9.   GND  ——   GND
   
10.   VO    ——   A0
    
11. */
    
12. 
    
13. float distance[] = {20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100,  110,  120,  130,  140,  150};
    
14. float voltage[14] = {2.5, 2, 1.55, 1.25, 1.1, 0.85, 0.8, 0.73, 0.7, 0.65, 0.6, 0.5, 0.45, 0.4};
    
15. 
    
16. typedef struct {
    
17.   float maxDistance;  //cm
    
18.   float minDistance;  //cm
    
19.   float offset; //cm
    
20.   float distance; //cm,
    
21.   int frequency;  //Hz
    
22.   int pin;
    
23. }SHARP;
    
24. 
    
25. SHARP Sharp = {150, 20, 0, 0, 20, A0};
    
26. 
    
27. void getDistance(SHARP* Sharp) {
    
28.   float v = analogRead(Sharp->pin);
    
29.   v = v / 1024.0 * 5;
    
30.   int index = 0;
    
31.   for(index = 0; index < 14; index++) {
    
32.     if(v >= voltage[index]) {
    
33.       break;
    
34.     }
    
35.   }
    
36.   if(index == 0) {
    
37.     Sharp->distance = 20;
    
38.   } else if(index == 14) {
    
39.     Sharp->distance = 150;
    
40.   } else {
    
41.     Sharp->distance = map(v, voltage[index], voltage[index-1], distance[index], distance[index-1]);
    
42.   }
    
43. }
    
44. 
    
45. void setup() {
    
46.   Serial.begin(115200);
    
47. }
    
48. 
    
49. void loop() {
    
50.   static unsigned long lastTime = millis();
    
51.   if(millis() - lastTime > 1000/Sharp.frequency) {
    
52.     lastTime = millis();
    
53.     getDistance(&Sharp);
    
54.     Serial.println(Sharp.distance);
    
55. //    int v = analogRead(Sharp.pin);
    
56. //    Serial.println(v);
    
57.   }  
    
58. }
    

复制代码

eagler8

eagler8

1. /*
   
2.   【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3.   实验一百三十三：夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器模块 20-150cm 距离传感器
   
4.   库地址：https://github.com/guillaume-rico/SharpIR
   
5.   项目：测试距离的方案之四
   
6.   Module        UNO
   
7.   VCC   ——   5V
   
8.   GND  ——   GND
   
9.   VO    ——   A0
   
10. */
    
11. 
    
12. #include <SharpIR.h>
    
13. 
    
14. #define ir A0    //模拟输入引脚
    
15. #define model 20150    //传感器型号
    
16. // ir: the pin where your sensor is attached
    
17. // model: an int that determines your sensor:  1080 for GP2Y0A21Y
    
18. //                                            20150 for GP2Y0A02Y
    
19. //                                            100500 for GP2Y0A710K0F
    
20. //                                            430   for  GP2YA41SK0F
    
21. //                                            (working distance range according to the datasheets)
    
22. 
    
23. SharpIR SharpIR(ir, model);
    
24. 
    
25. void setup() {
    
26.   // put your setup code here, to run once:
    
27.   Serial.begin(9600);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop() {
    
31.   delay(500);
    
32. 
    
33.   unsigned long pepe1 = millis(); // takes the time before the loop on the library begins
    
34. 
    
35.   int dis = SharpIR.distance(); // this returns the distance to the object you're measuring
    
36. 
    
37. 
    
38.   Serial.print("Mean distance: ");  // returns it to the serial monitor
    
39.   Serial.println(dis);
    
40. 
    
41.   unsigned long pepe2 = millis() - pepe1; // the following gives you the time taken to get the measurement
    
42.   Serial.print("Time taken (ms): ");
    
43.   Serial.println(pepe2);
    
44. }

复制代码

eagler8

eagler8

eagler8