mpu6050角度旋转实现——基于processing

come0722 · 发表于 2013-4-1 11:51:19

本帖最后由 come0722 于 2013-4-1 12:04 编辑

本人最近在学processing，又看了“wzc0066”，“弘毅”等人代码，算是copy，这是源代码网址http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=1935    。只是把其中以前旋转180度改成可以旋转360度，由于是两轴控制算法，具体三轴旋转算法就不知道.....
旋转360度代码：
[pre lang="processing" line="1"]if(RwEst[2]>=0){
rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]);
rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]);
   buildBoxShape();
   }

else{
rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]-PI);
rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]-PI);
rotateY(-PI) ;
buildBoxShape1();
}[/code]

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-4-12 13:48:09

请问显示 serial does not run in64-bit mode
怎么办？

goodluck2013 · 发表于 2013-4-14 00:45:49

本帖最后由 goodluck2013 于 2013-4-14 00:47 编辑

请问 buildBoxShape1 是什么？请问对 buildBoxShape 做了哪些修改？谢谢！

goodluck2013 · 发表于 2013-4-14 00:46:26

请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么？请问对 buildBoxShape 做了哪些修改？谢谢！

come0722 · 发表于 2013-4-15 15:32:52

路遥~倒转回忆发表于 2013-4-12 13:48
请问显示 serial does not run in64-bit mode
怎么办？

我不知道，我用的1.5版本processing，win7，32位

come0722 · 发表于 2013-4-15 15:35:49

goodluck2013 发表于 2013-4-14 00:46
请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么？请问对 buildBoxShape 做了哪些修改？谢谢！

就是把颜色对调了一下，把fill（000000）中000000改变颜色,如：ff0000，ffff00.......

come0722 · 发表于 2013-4-15 15:36:48

goodluck2013 发表于 2013-4-14 00:46
请问你修改后的代码中 buildBoxShape1 是什么？请问对 buildBoxShape 做了哪些修改？谢谢！

buildBoxShape1和buildBoxShape是一样的，只是颜色对调了一下

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-4-15 16:00:39

come0722 发表于 2013-4-15 15:32
我不知道，我用的1.5版本processing，win7，32位

已经解决啦~~改成一点五版本就行
多谢

机智的小学生 · 发表于 2014-4-9 21:55:33

怒顶！这个比原来帖子里的看起来还原的好多了！

好奇吖斌 · 发表于 2016-7-29 22:08:24

在哪里改代码啊？新手不太懂

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