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求教:MWC模式切换后遥控器副翼通道指令会反向?

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发表于 2020-3-31 11:24:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 compaqmn 于 2020-3-31 11:25 编辑

我是用nano+GY521(MPU6050)做的飞控,飞飞翼,MWC2.4版本。遥控器5通道作为控制模式切换开关,手动模式thruPass和horizon模式。
       手动模式thruPass下,遥控器动作正常;horizon模式摇动飞机,各舵面修正动作方向也是对的,但此时打遥控器副翼摇杆,动作方向反向。切回手动模式thruPass,动作正确。这个怎么调整?大家有没有遇到这种奇芭的问题?交换舵机或者遥控器通道置反向不能消除,只增加更多的问题。
       跪求大神指点迷津!!
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