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给孩子做的智能小车

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发表于 2020-3-31 13:01:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
用nano做的智能小车,手动/自动两种模式切换(切换开关)。
手动模式用游戏手柄遥控,可以开炮,自动模式自主行驶超声波避障。

遥控器太费电池了,直接上18650,做了个电源盒,随便玩
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发表于 2020-4-18 19:07:28 | 显示全部楼层
高级货!能具体说说吗?
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 楼主| 发表于 2020-4-20 10:06:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 compaqmn 于 2020-4-20 10:09 编辑
fanamm 发表于 2020-4-18 19:07
高级货!能具体说说吗?


2个L298N驱动、1个Nano,1个继电器,1个游戏手柄接收,1个水弹波箱,1个超声波+舵机,1组小灯。
主要功能,手动手柄控制和自动避障控制两种模式,通过切换开关切换。
游戏手柄太费电了,加了一个降压模块,用2节18650电池供电,爽玩。
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发表于 2020-5-22 07:08:43 | 显示全部楼层
compaqmn 发表于 2020-4-20 10:06
2个L298N驱动、1个Nano,1个继电器,1个游戏手柄接收,1个水弹波箱,1个超声波+舵机,1组小灯。
主要功能 ...

楼主,遥控手柄和Nano连接顺利吗,我发现我的遥控器和Mega2560有时候总是需要改一下串口窗口的波特率才行
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发表于 2020-5-26 08:36:02 | 显示全部楼层
楼主能分享一下程序吗?
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