arduino uwb定位dwm1000测距模块

wukongxuetang

项目里使用的定位一直采用的光学定位原理，有客户咨询uwb定位方面的内容，这块我们也是新手，但愿意尝试，所以就打了板子进行测试。
pcb方案参考了google上找到的外围的资料，按照线路图进行设计，因为之前一直使用的是单元件版本的arduino，没有加晶振，保留了焊盘，加了ch340串口芯片，方便直接烧录。
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完整的 arduino 系统，中间插孔是为了匹配其他接插件留的

dwm1000的焊盘，邮票孔直接焊接就可
焊接好的图片

设计时漏了dtr前端的电容，就焊接在两个插孔中间了

背面的dwm1000

一发3收的测试模组
直接用充电宝插上就可以测试，不过算法和测距定位还没有时间进行，另外测试芯片启动没有多久就会发热，但温度不会一直升

测试代码直接使用的github上的arduino-dw1000-ng库文件，烧录后直接就可以测试，可以两个一起测试距离，也可以一个TAG标签，三个anchor定位。
定位算法没有测试，模块没有进一步进行测试，希望群里的朋友可以继续留言指导

wukongxuetang

设计图是后面又改的，usb处有变动，把原来micro usb换成了标准usb公头，另外就是板上加了DTR端烧录电容