关键词:
51;stm32;arduino;stduino单片机;stduino UNO&Nano;摇杆模块
说明:
双轴遥感传感器能够配合Stduino UNO/Nano,输出2轴模拟(X,Y),以及1路按钮数字输出(Z)。就像游戏控制的操纵杆一样,我们可以利用这个操纵杆模块的X、Y、Z值实现特定的功能。
实际上遥感模块可以看作按钮和两个电位器(前后、左右各一个)的组合:电位器输出模拟信号,而Z维输出数字信号(0或1)。
实验目的: 利用串口通讯输出遥杆传递的当前信息。
器材: Stduino UNO/Nano;杜邦线;摇杆模块
电路连接:
代码展示: - int value = 0;
- void setup() {
- pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉电阻保持电平稳定
- pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
- pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
- Serial.begin(9600);
- }
- void loop() {
- value = analogRead(A0);
- Serial.print("X:");
- Serial.print(value);
- value = analogRead(A1);
- Serial.print(" | Y:");
- Serial.print(value);
- value = digitalRead(8);
- Serial.print(" | Z: ");
- Serial.println(value);
- delay(100);
- }
复制代码
实验效果:
Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台,目前已经支持Arduino_Core_STM32框架,集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身,软件还集成了GDB调试功能。IDE当前支持的功能有:
GDB调试
封装库下载安装
代码自动补全提示
中英文模式
UTF-8\GBK编码格式
代码快速格式化
SWD\串口程序下载&调试(已验证)
DFU程序下载方式(待验证)
USB HID程序下载方式(待验证)
maple DFU程序下载方式(待验证)
maple DFU2程序下载方式(待验证)
MassStorage程序下载方式(待验证)
更多功能细节请点击图片上水印显示的网址进行了解
已经支持的芯片&板型列表:
Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards
更多功能集成正在进行中~
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