【更好用的单片机】Stduino学习（十四）循迹模块

Stduino

关键词：51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；循迹传感器模块

说明：
循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

可以调节可调电阻来调整监测距离。

实验目的：

利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。

器材：

Stduino UNO/Nano;杜邦线；循迹模块

电路连接：

代码展示：

1. int LED = 13;
   
2. int BUTTON = 8;
   
3. int val;
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.     pinMode(LED,OUTPUT);
   
8.     pinMode(BUTTON,INPUT);
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.     val = digitalRead(BUTTON);
    
14.     if(val== HIGH)//检测到黑线
    
15.     {
    
16.         digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
    
17.     }
    
18.     else
    
19.     {
    
20.         digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    
21.     }
    
22. }

复制代码

实验效果：

注意事项：

实际运用中，小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：

A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；

B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；

C. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；

D. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。

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