【Arduino】168种传感器系列实验（174）---DRV8833双路电机驱动

eagler8 · 发表于 2020-12-17 09:21:41

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验一百七十四：DRV8833 电机驱动板模块小体积高性能 2路直流电机驱动板自平衡小车代替TB6612FNG

eagler8 · 发表于 2020-12-18 12:57:58

DRV8833
为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。8833提供一种带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，能有效改善散热性能，另一种是SOP16，无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。

eagler8 · 发表于 2020-12-18 13:01:43

eagler8 · 发表于 2020-12-18 13:14:57

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:34 编辑

eagler8 · 发表于 2020-12-18 13:20:50

DRV8833功能框图

eagler8 · 发表于 2020-12-18 14:57:15

eagler8 · 发表于 2020-12-18 15:07:37

DRV8833特性
双路H桥电流控制电机驱动器
可以驱动两部直流电机或一部步进电机
低金属氧化物半导体场效应应晶体管（MOSFET）导通电阻：高侧（HS）+低侧（LS）360mΩ
输出电流（V M = 5V，25°C时）
采用PWP /RTY封装：每条H桥的RMS电流为1.5A，峰值电流为2A
采用PW封装：每条H桥的RMS电流为500mA，峰值电流为2A
可以将输出并联，以实现
3A RMS电流， 4A峰值电流（PWP和RTY封装）
1A RMS电流，4A峰值电流（PW封装）
宽电源电压范围：
2.7V至10.8V
PWM绕组电流调节/电流限制
耐热增强型表面贴装封装

DRV8833应用
电池供电式玩具
服务点（POS）打印机
视频安保摄像机
办公自动化设备
游戏
机器人

eagler8 · 发表于 2020-12-18 16:08:33

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:21 编辑

eagler8 · 发表于 2020-12-20 08:44:31

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:00:46

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:02:44

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:03:52

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:35:29

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:37:10

eagler8 · 发表于 2020-12-20 09:38:46

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