【花雕动手做】太搞笑啦，一支胶管制成二只蠕动机器人

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装修屋子，用完了一筒千里马密封胶，偶然脑洞大开，想要试试看......

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于是就把空的胶管锯成六段，长的是身子，短的做轮子，我给它起的名字是叫空心轮

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开始制作简易的蠕动机器人，尝试不同的运动方式，空心的轮子

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接触电机驱动模块以来，一直对MX1508模块印象不错，一元前后性价比高，体积小，不用散热，性能稳定，控制也简单，买了十来片

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使用MX1508控制2只N20电机绰绰有余

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第一只简易蠕动机器人，样子有点丑

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二只小电机安装在管壁亮端，不在一个平面上，步态蠕动（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

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实验开源代码

1. /*
   
2. 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人
   
3.   实验程序：前后与左转、右转各二秒钟
   
4. */
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(9, OUTPUT);
   
8.   pinMode(10, OUTPUT);
   
9.   pinMode(11, OUTPUT);
   
10.   pinMode(12, OUTPUT);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop() {
    
14.   digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒
    
15.   digitalWrite(10, LOW);
    
16.   digitalWrite(11, HIGH);
    
17.   digitalWrite(12, LOW);
    
18.   delay(2000);
    
19. 
    
20.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
21.   digitalWrite(10, LOW);
    
22.   digitalWrite(11, LOW);
    
23.   digitalWrite(12, LOW);
    
24.   delay(1000);
    
25. 
    
26.   digitalWrite(9, LOW); //向后二秒
    
27.   digitalWrite(10, HIGH);
    
28.   digitalWrite(11, LOW);
    
29.   digitalWrite(12, HIGH);
    
30.   delay(2000);
    
31. 
    
32.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
33.   digitalWrite(10, LOW);
    
34.   digitalWrite(11, LOW);
    
35.   digitalWrite(12, LOW);
    
36.   delay(1000);
    
37. 
    
38.   digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒
    
39.   digitalWrite(10, LOW);
    
40.   digitalWrite(11, LOW);
    
41.   digitalWrite(12, HIGH);
    
42.   delay(2000);
    
43. 
    
44.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
45.   digitalWrite(10, LOW);
    
46.   digitalWrite(11, LOW);
    
47.   digitalWrite(12, LOW);
    
48.   delay(1000);
    
49. 
    
50.   digitalWrite(9, LOW); //右转二秒
    
51.   digitalWrite(10, HIGH);
    
52.   digitalWrite(11, HIGH);
    
53.   digitalWrite(12, LOW);
    
54.   delay(2000);
    
55. 
    
56.   digitalWrite(9, LOW); //停止一秒
    
57.   digitalWrite(10, LOW);
    
58.   digitalWrite(11, LOW);
    
59.   digitalWrite(12, LOW);
    
60.   delay(1000);
    
61. }

复制代码

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密封胶管的内部空间狭小，采用了小体积的锂电池，并使用了5V升压模块，这个是电机驱动的电源组合

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非常迷你的3.7V---5V升压模块

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nano控制器的5V电源组合

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用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人，样子肯定不像小车子，有点另类，粗糙又难看。好在它们都能动，可以蠕动前行，二只总成本也不高，二十元出头。

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非对称轮轴的空心轮蠕动机器人，N20安装在胶管两端

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不多见的蠕动方式运动（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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空心轮蠕动机器人项目开源图形编程（Mind+、编玩边学）
注：为方便截图，放在边上，应该接起来